真人姓王，名褒，字子登。《历世真仙体道通鉴》称其为范阳襄平人，生于汉元帝建昭（前38—前33年）三年（前36年），世为贵族。其父王楷为朝中重臣，执掌教化殿三朝元老，德行、学问誉满京城。

然王褒生性淡泊名利，雅好仙道。常喟叹人生无常，遂辞别父母，入华山修炼，历时九年。后从太极真人西梁子文得授学道秘诀，隐居洛阳山中，修炼愈加到苦。后又从西城真人得授《太上宝文》、《八素隐书》、《大洞真经》，并受其引领，游历玄洲，至仙都，入紫桂宫，拜见太上老君。于诸真中幸会第一真人主仙道君，以精诚相感，得授上清仙境之秘籍《龙文八宝真经》二卷。后又历九年勤修，终于成仙得道。连游历各处，过浩汉之河至自空虞山紫清太素琼阙，拜见太素三元上道君，被封为太素清虚真人，简称清虚真人，统领小有天，治理王屋山洞天，领天王之职，掌管九天灵文、六台秘籍、山梅妙经，又总管王屋山洞天内明景三宝。