性刺激指的是能导致性欲和性唤起的因素，一般包括性幻想、动作、理化、生物、第二信号系统的单一或综合的对“性”的刺激方式和作用。

如用触抚的方式刺激对方的性敏感区(如乳房、外阴、阴茎、阴囊、阴蒂等)，可引起性兴奋，使性欲亢进，这都属于性行为操作方面的性刺激。

不同于其他动物，人类整年都有性的觉醒，所以人类没有专门的交配季节。给与适当的性刺激，就可以到达性高潮，但也许对刺激本身感兴趣，就算没有性高潮。 两性共同性刺激反应有：呼吸频率提高、血压升高、肌肉紧张、心跳加快 （心动过速）、皮肤充血、或多或少的瞳孔放大（尤其女性如此）、乳头勃起（特别是直接刺激时）。

行为原理

1.物理的性刺激，如用震颤器对男方或女方性生殖器的有节奏的颤动，可引起性积欲和解欲反应。

2.化学的性刺激，如香水、花馨、人的体气、内分泌的效用等均属于此类刺激。又如男女间的爱慕、性激素的分泌等皆属于生物性性刺激，常可引起性欲和性兴奋和性行为，如亲吻、抚摸、拥抱、紧贴等。

3.第二信号系统的性刺激，如甜蜜的情话、富于青春旋律的歌曲、舞蹈；挑逗、悱恻的言情小说、图（像）片、露骨的视频、广播(告）和说唱；谈爱说情富于性挑逗的电影、电视，如果是暴露过度，缠绵激情的性感片就更易刺激观看者导致性唤起，此类影视非唯对成年人有害，对青少年则更具引诱、蛊惑而易导致犯罪。以上这些第二信号系统的刺激，不外是通过眼视、耳闻、触抚、嗅觉、联想、思维、记忆以及结合其他有关感官而传递的，也可说是一种复合的性刺激。第二信号系统形成的性刺激是人类所独有的。

临床反应

两性共同性刺激反应：

呼吸频率提高

血压升高

肌肉紧张

心跳加快 （心动过速）

皮肤充血

或多或少的瞳孔放大（尤其女性如此）

乳头勃起（特别是直接刺激时）

女性性刺激反应：

乳房变大

阴道变湿，有润滑剂

阴道壁充血

阴蒂肿胀或勃起

乳房上的静脉血管看见得更多

子宫上移，阴道拉长

大阴唇和小阴唇大小和形状发生变化

男性性刺激反应：

阴茎勃起

尿道球腺液射出

睾丸上升

阴囊拉紧上升

生殖器变化

有科学资料表明包皮环切手术会使人脑内的神经有改变，降低了性敏感度。这是有争论的。 也有研究表明男性的女伴也有性刺激的变化

人类还不完全清楚其他动物如何进行性交，但至少和人一样，动物也在享受性交的乐趣，狗、海豚和倭黑猩猩最为明显。