阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。

起源介绍

摩擦力起源于 两接触面间的附着吸引力由于原子或分子间的电磁吸引力使得 物体有巨观的结构，也是相同的作用力导致于摩擦的存在。原子或分子间必须在很短（几个原子半径间距离）时，其间才有较明显相互吸引的作用力。

两接口必须很接近才会有显着摩擦存在。一般的表面可能看似光滑，可是若以放大镜仔细观察将发现表面 凹凸不平。坑坑洞洞的大小甚至有数百个原子半径。当两接口巨观接触时 ，实际上两接口间只有凸出的部份相接触。

当正向力增加时 会使得表面稍微变形（更为扁平） 而增加接口间‘实际的接触面积。实际的接触面积’往往只占巨观接触面积很小的比例。大部份仍然相距10-50个原子半径的距离。

当书本平放在桌面时，巨观接触面积大 使得接口间压力较小，而使得实际接触面积比例较小。当书本直立时，巨观接触面积变小 使得接口间压力增大而增加实际接触面积比例。但较小的面积乘以较大的接触比例 与 较大的面积以较小的接触比例 约略相同。（也就是说微观 实际接触面积 约略相同）使得摩擦力与 巨观接触面积无关。正向力大小决定‘实际接触面积，而原子间的吸引力 与实际接触面积成正比。因此摩擦力正比于接口间的正向力。实际接触面积也与接口接触表面的性质相关（原子种类与光滑程度等）也就是与摩擦系数相关的因素。

两接触面间相对静止时比相对运动时实际接触面积大。因此静摩擦大于滑动摩擦。滑动的过程会将部份原子由其中一接口留置于另一接口上，如摩擦后留下的痕迹也使得表面更平滑。滚动时就比滑动时容易，因此滚动摩擦又小于 滑动摩擦。

发展历史

滑动摩擦的经典规则被发现，达·芬奇（1452-1519），在他的笔记本，但仍然未公布。他们重新发现纪尧姆Amontons的（1699）。Amontons摩擦性质的表面的不规则性和所需的力，以提高表面的重量压。这一观点作了进一步的阐述由Belidor（表示粗糙面与球面的凹凸，1737）和欧拉（1750），推导出斜面上重量的静止角，并首次区分静态和动态摩擦。不同的解释提供Desaguliers（1725），展示了强大的凝聚力部队铅球小盘被切断，这之间相互接触，然后带入。 了解摩擦所查尔斯奥古斯丁库仑（1785）的进一步发展。库仑调查对摩擦的影响，四个主要因素：接触，其表面涂层中的材料的性质的表面区域的范围内;正常压力（或负载）的表面保持接触的时间长度（休止时间）。库仑进一步考虑滑动速度，温度和湿度的影响，以决定之间的摩擦力的本质上的不同的解释，已提出。区分静态和动态摩擦库仑摩擦法，虽然这种区别是已经绘制由约翰·安德烈亚斯·冯·Segner在1758年休止时间的影响，解释米森布鲁克（1762）通过考虑纤维材料的表面上，与纤维啮合在一起，这需要一个有限的时间，其中的摩擦增加。 约翰·莱斯利（1766年至1832年）指出，疲软的意见的Amontons和库仑。如果摩擦源于正在制定，为什么不降对面的斜坡上平衡，然后通过连续粗糙斜面的重量吗？张国荣粘连的作用提出由Desaguliers，总体上应该具有相同的倾向加快延缓动议同样持怀疑态度。他认为摩擦应该被看作是一个随时间变化的平坦化的过程中，按下向下的凹凸，这就造成了新的障碍是什么腔前。 亚瑟Morrin（1833）开发的滑动与滚动摩擦的概念。奥斯本雷诺兹（1866年）推导出粘性流动方程。这样就完成了经典的实证模型（静态，动力学和流体摩擦）今天常用的工程。 研究的重点一直是在上个世纪，了解摩擦背后的物理机制。F.菲利普鲍登和戴维泰伯（1950）表明，在微观水平上，表面之间的接触是一个非常小的部分的表观面积的实际面积。这实际的接触面积，所造成的“凹凸“（粗糙度）增加压力，解释之间的比例关系法向力和摩擦力。原子力显微镜（1986）的发展，已使科学家们研究在原子尺度的摩擦。

分类

固体表面之间的摩擦力的来因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。

滑动摩擦力

当一个物体在另一个物体表面上滑动时，会受到另一个物体阻碍它滑动的力叫”滑动摩擦力“。

研究滑动摩擦力的大小跟哪些因素有关系的实验：实验时为什么要用弹簧秤拉木块做匀速直线运动?这是因为弹簧秤测出的是拉力大小而不是摩擦力大小。当木块做匀速直线运动时,木块水平方向受到的拉力和木板对木块的摩擦力就是一对平衡力。根据二力平衡的条件，拉力大小应和摩擦力大小相等。所以测出了拉力大小也就是测出了摩擦力大小。大量实验表明,滑动摩擦力的大小只跟接触面所受的压力大小、接触面的粗糙程度相关。压力越大，滑动摩擦力越大；接触面越粗糙,滑动摩擦力越大。

滑动摩擦力是阻碍相互接触物体间相对运动的力，不一定是阻碍物体运动的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力,要清楚阻碍“相对运动”是以相互接触的物体作为参照物的。“物体运动”可能是以其它物体作参照物的。如:生活中，传送带把货物从低处送到高处，就是靠传送带对货物斜向上的摩擦力实现的。

滑动摩擦力大小与物体运动的快慢无关，与物体间接触面积大小无关

。

研究实际问题时,为了简化往往采用“理想化”的做法，如某物体放在另一物体的光滑的表面上,这“光滑”就意味着两个物体如果发生相对运动时，它们之间没有摩擦。

滑动摩擦力的方向总是沿接触面，并且与物体相对运动方向相反。

公式：F=μ×FN FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）

滚动摩擦

滚动摩擦（rolling friction）一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。

滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。接触面软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮的摩擦力是推动火车前进的动力。而被动轮所受之静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。

静摩擦力

若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。一个物体相对它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到最大静摩擦时，物体就会运动起来。

大小：静摩擦力根据外力而变化，但有一个最大值，叫做最大静摩擦力。最大静摩擦力略大于滑动摩擦力。

方向：跟接触面相切，跟相对运动趋势方向相反。

内部摩擦

内部摩擦是物质内部的原子或分子相互运动所造成的能量损失。由于外部力作用所造成的不同部位的粒子的加速度的不同可以造成（比如液体）内部的相对运动。内部摩擦的大小与物质的粘性有关。不像固体表面的摩擦那样含糊，内部摩擦可以通过统计力学的方式相当精确地计算出来。在力学中一般人们在计算时尽量省略摩擦所造成的损失，在流体力学中内部摩擦是理论中的一个内在部分，它可以由奈维尔-史托克斯方程式来计算。

流变学是研究复杂的流体（比如悬浮液或高分子化合物）的学科。在这些液体中的内部摩擦非常复杂，线性的奈维尔-史托克斯方程式不能用来描写它了。

凹凸啮合说

是从15世纪至18世纪，科学家们提出的一种关于摩擦力本质的理论。啮合说认为摩擦是由相互接触的物体表面粗糙不平产生的。两个物体接触挤压时，接触面上很多凹凸部分就相互啮合。如果一个物体沿接触面滑动，两个接触面的凸起部分相互碰撞，产生断裂、磨损，就形成了对运动的阻碍。

粘附说

这是继凹凸啮合说之后的一种关于摩擦力本质的理论。最早由英国学者德萨左利厄斯于1734年提出。他认为两个表面抛得很光的金属，摩擦力会增大，可以用两个物体的表面充分接触时，它们的分子引力将增大来解释。

上世纪以来，随着工业和技术的发展，对摩擦理论的研究进一步深入，到上世纪中期，诞生了新的摩擦粘附论。

新的摩擦粘附论认为，两个相互接触的表面，无论做得多么光滑，从原子尺度看，还是粗糙的，有许多微小的凸起，把这样的两个表面放在一起，微凸起的顶部发生接触，微凸起之外的部分接触面间有10^-8m或更大的间隙。这样，接触的微凸起的顶部承受了接触面上的法向压力。如果这个压力很小，微凸起的顶部发生弹性形变;如果法向压力较大，超过某一数值(每个凸起上约千分之几牛顿)，超过材料的弹性限度，微凸起的顶部便发生塑性形变，被压成平顶，这时互相接触的两个物体之间距离变小到分子(原子)引力发生作用的范围，于是，两个紧压着的接触面上产生了原子性黏合。这时，要使两个彼此接触的表面发生相对滑动，必须对其中的一个表面施加一个切向力，来克服分子(原子)间的引力，剪断实际接触区生成的接点，这就产生了摩擦。

人们通过不断试验和分析计算，发现上述两种理论提出的机理都能产生摩擦，其中粘附理论提的机理比啮合理论更普遍。但在不同的材料上，两种机理的表现有所偏向:金属材料，产生的摩擦以粘附作用为主;而对木材，产生的摩擦以啮合作用为主;实际上，关于摩擦力的本质，目前尚未有定论，仍在深入讨论中。

测量

使用弹簧测力计，用钩子钩上被测物体，在水平桌面上（相对的）进行匀速直线运动，弹簧测力计上的示数即是被测物体的摩擦力的大小（粗略）弹簧的拉力等于摩擦力。加速运动，摩擦力不变.