幽冥军团（又被称为妖兽军团）是《铠甲勇士刑天》的反派组织，路法大帝的禁卫部队，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的精英战士。 分成三种，紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队，每个幽冥魔都有自己的特点，他们在路法大帝的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲勇士。共有二十五个幽冥魔【第二十五个就是路法大帝本人，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉）】分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到负能量）使自己复活，而复活后的真正目的是抢夺铠甲召唤器，得知召唤器里地球能晶的位置，夺取该星球能晶并毁灭这个星球；推翻皮尔王，让路法顺利当上银河之王。
首领
路法大帝
武器：霹雳绝令剑 力量：18 敏捷：17 魔法：20 总和：55
一千年前他为夺取地球能晶降临宋朝，这一次却被阿瑞斯铠甲巡逻小队所察觉，铠甲小队与幽冥军团展开了短暂但又惨烈的地球能晶保卫战，最终路法被铠甲小队以玉石俱焚的毁灭杀招阿瑞斯毁灭术弄到肉体俱灭，为求生存而融入到了在一件宋代古衣之上。
直到21世纪，密斯林和巴董的贪恋使路法才开始慢慢复活，没有肉体的路法需要依靠犯罪产生的负能量来复活自己。自己则与巴王集团董事长巴董合作，依靠他的肉体进行行动。路法大帝手下有24只幽冥魔，每只幽冥魔都有各自擅长的邪恶本领。
30集被战神刑天封印后，一直等待着再次复活，31集因为基因码没有被删除又被小孩无意解除封印而再次复活，幽灵形态的他再次以巴董作为附身体，找到了庚伮金刚杵，召唤了修罗铠甲，释放了银河系战斗力超强的修罗铠甲原召唤人炎帝，又启动了阿瑞斯太空船；第60集被激怒启动太空船机器人模式后被李昊天打败并毁了庚伮金刚杵，由于过于残忍，做的坏事太多，最后被终极战神刑天用最强的必杀技天地战神斩彻底击杀。
贪夺魔
原路法大帝禁卫战队紫冥分队，共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的立方体为紫色。名称一般以“巴”字为先。具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。获得负能量的方法是抢劫别人的物品。
| 巴约比武器：决绝斧 力量；3 敏捷；9 魔法；4 总和；16首次出场是在第一集刚刚开始的“银行抢劫案”中，巴约比即案中罪魁祸首，但飞影侠突然出现并与其展开对抗，巴约比在战斗中侥幸逃跑。后来又在第二集中两次出现，都因为飞影侠没能领悟其战斗术的真正意义而使得巴约比趁机逃跑。当它再次与飞影侠展开对抗时金刚侠也出现了，飞影侠为了不让金刚侠在战斗中插手加快了耗尽巴约比体力的速度并使用“飞影必杀术”将其封印。巴约比也成为了铠甲勇士Ⅱ中第一个被封印的幽冥魔。第三十七集复活，第三十九集再次登场，与库彼修大战金刚铠甲，计划完成后逃走；第四十二集与库彼修一起被爆裂金刚（金刚铠甲地狱升级形态）用必杀术雷爆击打败并封印。 | |
| 巴萨帝武器：四眼残魂刀 力量；5 敏捷；9 魔法；4 总和；18第7集登场，在一所游轮上与沙鲁克疯狂的攻击人类。第8集与沙鲁克任务失败后逃走，第9集与沙鲁克引诱小刚，合围金刚侠，后因刑天侠赶到而未得逞，反被金刚铠甲用“山海巨力之金刚必杀术”封印。第37集复活。48集与安迷修，巴库鲁，库伦克，沙隆斯，沙鲁克5人合谋反对路法。第50集被路法识破后于此集被路法召唤的修罗铠甲打倒，被刑天铠甲封印。 | |
| 巴克特武器：轮冥剑 力量；6 敏捷；10 魔法；5 总和；21第9集登场，与沙尔曼打败飞影铠甲，受路法指导下，与痴系幽冥魔沙尔曼实施借刀杀人的计谋；第11集被刑天铠甲用“天地无极之刑天必杀术”封印。第37集复活；第47集再次现身于巴王密室；48集执行路法大帝的调虎离山之计，大战飞影铠甲后撤退；52集再次出现，第54集被飞影铠甲疾电破魔砍击杀并封印。 | |
| 巴库鲁武器：炼彻牙 力量；6 敏捷；10 魔法；6 总和；22第12集登场后完成路法任务后逃走，20集再次出现，与巴尔格姆（巴库鲁的哥哥，49集库拉提到）抢夺刑天铠甲失败，24集与沙芬塔为夺得金刚铠甲打昏库忿斯，失败后在沙芬塔掩护下逃走，在巴鲁召唤飞影铠甲的那一集（26集）被金刚侠用‘山海巨力之金刚必杀术’封印。第37集复活，48集与安迷修，库伦克，沙隆斯，沙鲁克，巴萨帝5人合谋反对路法，事发后被库忿斯召唤的刑天铠甲火刑天烈斩击杀并封印。 | |
| 巴纳雷斯武器：血牙力量；7 敏捷；11 魔法；7 总和；25他曾救过紫冥队长乔奢费，与乔奢费关系极好，在12集登场，大战飞影铠甲，完成路法的以逸待劳任务后逃走。14集由于路法潜心去找沉睡中的幽冥魔库拉上自己的复活基因而把召唤幽冥军团的权利给了巴董，巴董召唤了巴纳雷斯与嗔系幽冥魔库列斯克，原先大战赤冥队长库忿斯，被金刚铠甲召唤人发现后大战金刚铠甲，因为受重伤乔奢费让他撤退，但他就是不退，所以于15集被飞影铠甲用‘风林火山之飞影必杀术’封印。37集复活，44集与痴系幽冥魔沙特瑞抢夺刑天铠甲失败，但重伤了刑天铠甲之心。45集在希望市与幽冥魔沙特瑞和紫冥队长乔奢费一起大开杀戒，46集与乔奢费，沙特瑞一起进攻欢欢铁板烧，被战神刑天用火刑风云掌击杀并封印。 | |
| 巴尔格姆武器：冰磷刀 力量；7 敏捷；11 魔法；8 总和；2616集在巴王集团密室首次出现，19集受路法指示杀死了库忿斯女朋友丽丽，唆使库忿斯帮助沙芬塔夺得金刚铠甲，20集被刑天铠甲封印。37集复活，40集趁安迷修打败金刚与幽冥魔库克攻击金刚铠甲，被安迷修打退，52集再次出现，54集末被路法派巴鲁带领与沙芬塔、库克出发引出铠甲勇士，55集和沙芬塔被疾电飞影封印。 | |
| 巴鲁（紫冥分队副队长）武器：噬血刀 力量；8 敏捷；13 魔法；9 总和；30巴鲁能够幻化于他人（有一集幻化成柚子外婆），使其被控制，迷惑他人，曾被安迷修揍过。第21集附身小王（小天幸福快递成员），第24集现身幽冥形态，26集与幽冥魔巴库鲁抢夺金刚铠甲失败，29集被飞影铠甲封印。第37集复活，第54集再次出现，与沙尔曼、巴克特、库索吉斯等幽冥魔抢夺碎片失败，55集率幽冥魔沙芬塔、巴尔格姆、库克前去引诱铠甲勇士出战，失败后逃走。跟随路法大帝，库拉到镇魔塔释放炎帝，因为插话激怒炎帝被炎帝召唤的修罗铠甲踩死。 | |
| 乔奢费（紫冥分队队长）武器：末日双刃 力量；10 敏捷；16 魔法；11 总和；37在14集登场，真实身份是幽冥魔紫冥（贪夺罪）分队队长，由于千年的人类生活使得他的身上退却了阿瑞斯战士的魔性，成为了一个向往和平与幸福并为自己理想而拼搏的人，不再愿意介入到阿瑞斯战争之中。 一直学理发。后因路法的阴谋而认为自己误杀了人，又被挑拨离间而误杀了自己的理发师傅，还因为路法的挑拨与库忿斯反目成仇,变成了希望市公安局在逃嫌疑犯。因此没了工作和生活住处，只能沦为乞丐饿了就翻垃圾吃，渴了就捡垃圾桶里喝剩下的矿泉水，担惊受怕的过着逃难的生活，十分凄惨。身为其生死之交的库忿斯(司宏饰)在14集登场，与乔奢费一样为了追求自己的理想而脱离了路法，他们共同因为拒绝了昔日首领路法的召唤而遭到其迫害。路法下令害死了库忿斯女友一家，并嫁祸于乔奢费，这要库忿斯愤怒发誓杀死乔奢费为女友报仇。也因而重回了幽冥魔行列，并在与金刚铠甲召唤人吴刚的战斗中打败路法，夺得了金刚铠甲召唤器。多次以金刚铠甲来追杀乔奢费，乔奢费既要躲避警察的通缉也要躲避昔日好友的仇杀，只有灰冥分队副队长沙宾依然还对他友好并施以援助之手，两人是非常要好的战友。然而沙宾最后却因为要保护乔奢费而遭到了复仇心切的库忿斯杀死，这使得压抑痛苦的乔奢费终于爆发了，他愤怒的打败了库忿斯并最后警告库忿斯自己并没有害死他的女友。第一季最后因中了路法所发出的阿瑞斯最终军令集结号令而暴走失控与飞影铠甲进行决战，终被封印。在第二季中因为再度被激活基因码因而解除了封印，却不愿意回到幽冥军团之中，而居住于偏僻又简陋的未建成大楼内苟且偷生，一样复活行动的沙宾成为了他生活来源的保障。他依旧留恋希望市，并爱上了铠甲勇士杨欢迎，时常得偷偷跑去欢欢铁板烧窥视欢迎，后路法命库忿斯用金刚铠甲杀死了沙宾，让乔奢费认为是铠甲勇士杀死了自己的好友，便怒找铠甲勇士前来寻仇，阴差阳错间杀死了欢迎的挚友清自在，从此欢迎愤恨乔奢费，两人恩断义绝。痛苦的乔奢费在一系列事件过后最终自暴自弃，堕落回归到幽冥军团之中，最后与飞影铠甲进行决战，被飞影侠再次封印。 |
嗔煞魔
原路法大帝禁卫战队赤冥分队，共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。被击倒后变成的立方体为红色。名称一般以“库”字为先。具有喷射火焰的能力。获得负能量的方法是直接攻击别人。
| 库彼修武器：魔血镰 力量；8 敏捷；2 魔法；2 总和；12在第四集登场，到处杀人放火，随机金刚侠赶到，后来被飞影侠和金刚侠夹攻，但因战斗时两个铠甲勇士不团结，使库彼修有机会逃跑。第五集再次出现，与金刚侠单独对战，被“金刚拳、金刚臂”打得无力还击，被金刚侠用“山海巨力之金刚必杀术”封印。第三十七集复活，三十九集再次登场，四十二集与巴约比一起被爆裂金刚用雷爆击击败并封印。 | |
| 库罗耶武器：恶食魔刃 力量；8 敏捷；4魔法；3 总和；15第8集登场，因为脾气大不听路法的命令而被金刚铠甲用“山海巨力之金刚必杀术”封印。第37集复活，46集再次出现，营救了受伤的乔奢费队长。第47集路法为夺庚奴金刚杵，库罗耶被升级的疾电飞影用疾电镇击败并封印。 | |
| 库索吉斯武器：毒虬刀 力量；8 敏捷；3 魔法；3 总和；14第12集出场完成路法任务后逃走 ，15集与库伦克杀害了加害乔奢费的月月和小冬。第16集与库伦克在发电厂滥杀无辜，并打败了刑天铠甲，后被赶到的飞影铠甲用“风林火山之飞影必杀术”封印。37集复活，47集在巴董密室出现，48集完成路法调虎离山的任务后撤退，52集在众幽冥魔中再次出现，第54集与巴鲁，库拉，巴克特，沙尔曼挟持柚子，夺取碎片，最后被爆裂金刚用金刚轰雷击击败并封印。 | |
| 库伦克武器：烈鳄刀 力量；8 敏捷；4 魔法；3 总和；15第12集登场，完成路法以逸待劳的任务后逃走。15集与幽冥魔库索吉斯杀死了残害紫冥队长乔奢费的小冬和月月，第16集因为在发电厂滥杀无辜而被金刚铠甲封印。第37集复活，第48集与安迷修，巴库鲁，沙隆斯，巴萨帝，沙鲁克5人合谋反对路法，事发后49集被库忿斯召唤的刑天铠甲用天烈斩击杀封印。 | |
| 库列斯克武器：疾窟刀 力量；10 敏捷；6 魔法；4 总和；2014集登场，因为和贪系幽冥魔巴纳雷斯打昏了两个地球人而被赤冥队长库忿斯揍了一顿，被金刚铠甲发现，第15集实力不敌而被金刚铠甲用“山海巨力之金刚必杀术”封印。37集复活，43集再次出现，为激发库忿斯的战斗力被升级的爆裂金刚用雷爆击击杀并封印。 | |
| 库克武器：塜毒刀 力量；10 敏捷；7 魔法；4 总和；2116集在巴王集团密室首次出现，18集再次出现大战飞影，被飞影铠甲用“风林火山之飞影必杀术”封印。 37集复活，40集趁安迷修打败金刚与幽冥魔巴尔格姆攻击金刚铠甲，被安迷修打退，52集再次出现，54集末被路法大帝派巴鲁带领与沙芬塔、巴尔格姆同去引出铠甲勇士，55集被爆裂金刚用金刚轰雷击击杀并封印。 | |
| 库拉（赤冥分队副队长，后升为队长）武器：断魂双刀 力量；12 敏捷；8 魔法；5 总和；25在1000年前路法被封印时附身于初代藏修者体内，潜伏了1000年，后来在柚子盛怒之下苏醒，帮助路法大帝复活，在第29集被金刚铠甲封印。后传中完全复制了柚子的外貌独立行动，在44集提升为赤冥分队队长，59集与刑天等人进行太空战时误撞在战舰上而身亡。第60集时被回到过去的小天召唤的修罗铠甲封印。 | |
| 库忿斯（赤冥分队前任队长）武器：怒龙之斧 力量；15 敏捷；11 魔法；8 总和；34在14集登场，别名阿库，与安迷修、乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥军团。但后因为巴尔格姆杀死其女朋友一家，以为是乔奢费让巴尔格姆杀的，发誓替女朋友报仇（其实是路法下令杀害女朋友一家的）而重回幽冥军团。多次与路法大打出手。真实身份是幽冥魔赤冥分队队长。20集与沙芬塔夺走了金刚召唤器，21集召唤金刚铠甲追杀乔奢费，22集再次追杀，被沙宾阻止，后封印沙宾，26集召唤金刚铠甲击败了巴鲁召唤飞影铠甲，后把召唤器还给小刚，第44集被库拉取代队长的职务。不喜欢战斗，因此经常劝说其他幽冥魔撤退。可变身为铠甲勇士刑天、飞影、金刚三侠，后与吴刚结为朋友。在第30集被金刚侠封印。后传中一反常态，回家的欲望深不可拔，帮助路法干起了坏事。39集夺走了小飞的飞影召唤器，第40集变身飞影铠甲袭击小天要召唤器，41集再次召唤，与库拉袭击刑天，后被战神刑天击败，并夺回飞影召唤器，45集再次召唤金刚铠甲假装成小刚封印沙宾，并让乔奢费抱怨铠甲勇士，46集救乔奢费让库罗耶带走，并拿走3个奇怪的能量珠，47集对付疾电飞影，后被飞影打败时喷火逃跑，并拿回金刚召唤器，49集召唤刑天假装成小天是安迷修派来，封印了三个叛徒（巴库鲁、沙隆斯、库伦克）。55集因路法对幽冥军团三位队长下毒，下令杀死三位铠甲召唤人才能解毒，于是在战斗中被金刚铠甲封印。 |
痴绝魔
原路法大帝禁卫战队灰冥分队，共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被击倒后变成的立方体为蓝色。名称一般以“沙”字为先。 具有幻化成人形的能力。获得负能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。
| 沙古拉武器：朱厉蟾刀 力量；4 敏捷； 3 魔法；9 总和；16第六集出场，刚会变人形的他战斗力还很弱，所以破坏完之后，见到飞影侠就逃走了，第二次出现时能力恢复正常，于是与刚刚召唤刑天铠甲的小天过招， 结果被刑天铠甲打伤，想要逃走却一直被刑天拦住，无法逃脱就被刑天铠甲用“天地无极之刑天必杀术”封印。第三十七集复活，附身在无意中解除幽冥魔封印的另一个小孩身上，被小天察觉，于是从那个小孩的身体里出来，被刚刚升级的战神刑天用电光炮必杀并封印，沙古拉也是幽冥魔复活后第一个被封印的。 | |
| 沙鲁克武器：灭绝灵环刀 力量；4 敏捷；3 魔法；9 总和；16第8集登场，与巴萨帝实行完计划后逃走，第9集引诱小刚，被刑天铠甲用“天地无极之刑天必杀术”封印，差点也让小刚栽在沙鲁克和巴萨帝手里，（后传第7集）37集复活，（后传第18集）48集与安迷修，巴库鲁，沙隆斯，库伦克，巴萨帝5人合谋反对路法，被路法识破后于（后传第20集）第50集被路法召唤的修罗铠甲打倒，被之后赶到的刑天铠甲用“火刑风云掌”击杀并封印。 | |
| 沙尔曼武器：斩月尺 力量；7 敏捷；5 魔法；10 总和；22第10集登场，受路法指导下，与贪系幽冥魔巴克特实施借刀杀人的计谋，假扮成小刚对小飞冷嘲热讽，导致小飞与小刚反目成仇。第11集被小天使破，与巴克特被刑天铠甲用“天地无极之刑天必杀术”必杀并封印。 第37集复活。第47集在巴董密室出现第48集完成路法调虎离山的任务后撤退。第54集与巴鲁，库拉，巴克特，库索吉斯挟持柚子，抢夺碎片，后与巴克特大战飞影铠甲，最后被疾电飞影用飞影疾电腿击杀并封印。 | |
| 沙隆斯武器：开天暗斧力量；7 敏捷；5 魔法；10 总和；22第12集登场，完成路法的以逸待劳任务后逃走。第13集与痴系幽冥魔沙特瑞绑架小飞的父母，被小飞召唤的飞影铠甲封印。第37集复活。第48集与安迷修，库伦克，巴库鲁，沙鲁克，巴萨帝5人合谋反对幽冥军团领导人路法。第49集事发后被库忿斯召唤的刑天铠甲用火刑天烈斩封印。 | |
| 沙特瑞武器：棘鬼棒 力量；8 敏捷；6 魔法；11 总和；25第12集登场，完成路法的以逸待劳任务后逃走。第13集同痴系幽冥魔沙隆斯绑架了小飞的父母，飞影铠甲出现后，被打到一边，动弹不得。飞影铠甲封印了沙隆斯后出现。仗着小飞的父母在密斯林之手疯狂攻击小飞，差点打败飞影铠甲，清自在赶来支援，打退了密斯林的手下，让密斯林逃跑了。小飞心中的顾虑消除，重新振作起来，用电光切风腿将沙特瑞打的落花流水，沙特瑞不是对手，所以于第14集被飞影铠甲用“风林火山之飞影必杀术”封印。 第37集复活。第44集幻化人形骗走金刚召唤器，又与巴纳雷斯一起抢夺刑天铠甲，重伤了刑天铠甲之心，但失败。第45集在希望市与幽冥魔巴纳雷斯和紫冥队长乔奢费一起大开杀戒，46集与乔奢费、巴纳雷斯一起进攻欢欢铁板烧，被刚刚升级的疾电飞影用飞影疾电腿击杀封印。 | |
| 沙芬塔武器：鬼啸刃 力量；8 敏捷；7 魔法；11 总和；26第16集在巴王集团密室首次登场，幻化成紫冥队长乔奢费理发师傅的儿子小冬陷害乔奢费，后与灰冥队长安迷修打了一架，后遇刑天铠甲，在安迷修掩护下逃走。第19集被金刚侠用金刚山海拳重创，并联合库忿斯抢得金刚召唤器。第24集与巴库鲁设计陷阱骗出库忿斯，被刑天发现后掩护巴库鲁逃走，自己却被刑天铠甲封印。第37集复活，第55集由巴鲁带领沙芬塔、库克等幽冥魔，并与巴尔格姆一起被疾电飞影封印。 | |
| 沙宾（灰冥分队副队长）武器：嗜血傲天刀 力量；10 敏捷；8 魔法；13 总和：31化身尹泰希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾。擅自离开路法将军并幻化成地球人在地球上生活。第21集登场，在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙，第22集为保护乔奢费而被库忿斯召唤的金刚铠甲用爆雷炮轰死，第37集复活，第45集为保护乔奢费再次被赤冥队长库忿斯杀死，导致了乔奢费攻向铠甲勇士，也间接导致了术修者清自在的死。 | |
| 安迷修（灰冥分队队长，幽冥军团继承人，除路法以外是实力最强的幽冥魔）武器：末日烈齿斧 力量；11 敏捷；9 魔法；15 总和：35路法大帝之子，曾救了藏修者李柚儿多次，性格开朗。安迷修在当年宋朝时期就尾随路法攻击地球，被阿瑞斯刑天小队重创，并被封印在镇魔塔里，后被路法解除封印，开始了千年的人类生活，不愿意介入阿瑞斯战争之中，如今在巴王企业任部门经理一职，深受密斯林和安娜的喜欢。其座驾为丰田威驰。13集登场，16集首次变身与痴系幽冥魔沙芬塔打了一架，22集闯入巴董密室让路法大帝不要自相残杀，结果路法十分愤怒。在第30集路法大帝启动了阿瑞斯集结令失去理智，被刑天铠甲封印。 37集复活，40集教训了金刚铠甲。41集安迷修和小天因找李柚儿遇上库忿斯和库拉，安迷修的身份被库忿斯和库拉说出，小天知道后，但仍为朋友。48集召集了幽冥魔沙隆斯、巴库鲁、库伦克、巴萨帝、沙鲁克，一起反对路法大帝，49集路法大帝召唤修罗铠甲打败小天，夺得刑天召唤器，后幽冥魔赤冥队长库忿斯召唤刑天铠甲除掉了巴库鲁等三只幽冥魔，密斯林受路法命令将召唤器奉还小天，50集路法召唤修罗铠甲又杀死了巴萨帝、沙鲁克，小天受到安迷修误会。安迷修之后回归幽冥军团。55集小天打败安迷修后却放过了他，56集安迷修经欢迎开导答应偷出庚奴金刚杵，但失败。第58集向炎帝请求不要打败刑天，遭拒绝后向炎帝挑战，希望用武力迫使其就范，因为实力不敌战败后被炎帝所杀。 |
