刘元起，东汉涿郡涿县人，汉景帝之子中山靖王刘胜之后，是刘备的族人。

玄德幼时，与乡中小儿戏于树下，曰：“我为天子，当乘此车盖。”叔父刘元起奇其言，曰：“此儿非常人也！”因见玄德家贫，常资给之。

刘元起是刘备同宗刘德然的父亲。刘备十五岁时，其母命他外出游学，于是刘备与同宗的刘德然、辽西人公孙瓒一道师事前九江太守同郡人卢植。刘元起常常资助刘备，并把他和刘德然一般看待。元起的妻子说：“我们也不是一家人，哪能总这样款待他。”元起说：“我族中有这么个孩子，不是一般的人啊。”