十腕目，Decapoda，是软体动物门头足纲的一目，腕10条，腕上有具柄的吸盘，并有触角。

十腕目Decapoda

其中有两腕长，称触腕，一般仅在末端有吸盘。内壳由石灰质或角质构成。胴部两侧大部有鳍。胴部、头部及漏斗基部以软骨的闭锁器相连，雌体一般具缠卵腺。本目分为15科，其中乌贼科Sepiidae有药用价值。