哀羽愁（あいば しゅう，配音演员：小野大辅），死者之书的传承者（只能有一人）。《星界死者之书》（另译《鏖战星球》）是2007年4月3日在东京电视台放映的机器人动画故事的男主角。

人物介绍

1.I.D.F.的驾驶员。

是N.I.D.F成员之一。在队伍训练中常是常胜将军。在第一天队伍集合时因迟到而认识由乃，随时间推移与由乃成为恋人。卷入了与ハーディアン的战斗中，死者之书的传承者（只能有一人），从由乃手中继承了“死者之书”成为“死亡御驾者”。最后在异次元战胜第四人“巴拉零”后行踪不明。

之后出现在乃亚进入异次元世界时。似乎和由乃一起同行（即选择死去）。（27话OVA中以哀羽和七生的合体形式出现）

故事简介

2031年，人类社会繁荣，出现了异形生命体哈迪安（ハーディアン），突如其来的哈迪安迅速繁殖，并对人类展开攻击。为了保护人类，成立了国际防卫组织N.I.D.F（Neo International Defence Force）。

作品概述

星界死者之书キスダム -ENGAGE Planet- -Kissdum ENGAGE Planet-

假名 -エンゲージプラネット

类型 机器人动画、超人战斗 电视动画

常用译名 星界死者之书、鏖战星球

原作长冈康史、Satelight

导演 长冈康史→佐藤英一

出场人物

哀羽愁（あいば しゅう，配音演员：小野大辅）

故事的男主角，死者之书的传承者（只能有一人）。

巴鲁达（ヴァルダ，配音演员：明坂聪美）

死者之书的仆人，精灵三人娘之一，之前为救哀羽失去了大部分战斗力以及隐身能力，目前实体化，称呼哀羽为“失格者”（不合格者）。

巴列（ヴァイレ，配音演员：井口裕香）

破坏神，精灵三人娘之一，负责进行攻击，之前为救哀羽，失去了一半战斗力，不过仍然能隐身，也能实体化，同样称呼哀羽为“失格者”。

巴罗（ヴァラール，配音演员：渡边明乃）

守护神，精灵三人娘之一，负责进行防御，之前为救哀羽，失去了一半战斗力，不过仍然能隐身，也能实体化，同样称呼哀羽为“失格者”。

七生愁（ななお しゅう，配音演员：中村悠一）

因为跟哀羽愁的名字发音相同，所以大家都称呼姓氏七生，并没有被反噬，仅次于哀羽但是没有成为传承者。

流姬那由乃（るきな ゆの，配音演员：水树奈奈）

故事的女主角，哀羽的恋人，N.I.D.F.科学研究主任，后来被七生救起照顾，目前在被任命为N.I.D.F.科学主任之后的记忆全部丧失。

流姬那乃亚（るきな のあ，配音演员：远藤绫）

由乃的妹妹，N.I.D.F.科学班候补生，被邀前往龙宫城。最后存活，并成为一名科学家。

伊耶拉（いえら はもん，配音演员：渡边明乃）

原N.I.D.F.驾驶员训练生，乃亚的伙伴。

猪尾亚久里（いお あぐり，配音演员：川田绅司）

小队中第一个牺牲者，但因为自身的强烈怨念，反噬了哈迪安（俗称“反噬者”），在第六话尾复活并向哀羽报仇，但被哀羽消灭。

出门狼骑（でもん ろき，配音演员：乃村健次）

小队队长，喜欢让人按自己的意志行动，但是给他人的承诺从来没有兑现过，反噬者

沙沙罗树（ささら いつき，配音演员：甲斐田裕子）

小队成员，在一次事故中濒死，被父亲救为世界上第二例成功的全自控强化改造人（可以徒手打倒哈迪安并与传承者对抗），因此怨恨父亲沙沙罗教授。抱着求死之心参加N.I.D.F.担任驾驶员，是唯一成功独力从哈迪安体内逃脱的人。之后与哀羽决战，被打败，自杀不果，被七生救起。

桐井冬音（きりい とおん，配音演员：井上麻里奈）

小队成员，很少与人沟通的少年，反噬者，最后和自己喜欢的女孩（正体是哈迪安）

熏京香（いぶり きょうか，配音演员：弓场沙织）

1.I.D.F.的创办人。在2031年豪华客船セイレーンⅡ世号遇难的唯一幸存者。

真崎（まさき，配音演员：小西克幸）

京香的贴身保镖，真实身份应该是世界上第一例成功的全自控强化改造人。

玲（れい，配音演员：柚木凉香）

京香的秘书。真实身份是京香的女儿（死者之书致京香受孕生下玲），人类和死者之书的混血儿，哈迪安化（也是人类和哈迪安之间沟通的桥梁，哈迪安具体只是在死者之书战争中的产物，如果传承者战败，该种族会全部变成哈迪安而灭绝），拥有相同波动的第四人。最后被哀羽消灭。

巴鲁达等三人娘靠近其附近一定范围内会失去行动能力与作战能力

各话标题

1.终焉（オワリ）

2.虚身（ウツセミ）

3.友辈（キズナ）

4.炎幻（カギロヒ）（意外多出的总结篇）

5.深渊（ヨミジ）

6.断罪（カクゴ）

7.同死（シンユウ）

8.过刻（イマムカシ）

9.影雄（セイギ）

10.咎人（ツグナイ）

11.碧雪（ユキオト）

12.冻海（セイジャク）

13.明暗（アイシュウ）

14.再离（サイカイ）

15.风摇（サザメキ）

16.胎恸（ノロシ）

17.拒溶（ツナガリ）

18.嘘沟（マヤカシ）

19.离结（モロキモノ）

20.砕爱（コイビト）

21.英尸（マヨイガ）

22.狂奏（ヘンヨウ）

23.妄蒐（ヌケガラ）

24.光姬（オクリビ）

25.无眩（ヒガソ）

26.始晓（ハジマリ）