西洋音乐曲式结构之一。其基本原则是：主要主题周而复始地循环往复， 在其重复之间，插以对比性格的‘插部’（副题），在回旋曲中，主要主题至少要呈现3次。奏鸣曲、交响曲、四重奏等套曲结构中的末乐章常采用这一曲式。该曲式多用于十八世纪初叶法国古钢琴曲。

回旋曲式（rondo）属于"循环曲式"范畴，其原则是：在一首乐曲中，有一个主题至少出现两次，在它的前后有与之形成对比的材料。前面介绍的带再现单二部、三部以及带再现复二部、复三部曲式，都具有"循环"的特点，因为它们的第一主题都出现了不止一次，中间也都插有不同的材料。但更加典型的循环结构是回旋曲式。

回旋曲式：

A+B+A+C+A+D+A+E+A+…… +A

其中的A是多次出现的回旋曲主要主题，B、C、D、E是新材料，专用名词是"插部"。一首回旋曲至少要有两个插部。上例共有四个插部，分别称作第一、第二、第三、第四插部。

回旋曲可分为：单式回旋曲（各部分以乐段为单位）和复式回旋曲（各部分以乐部为单位）。按时期可分为：古回旋曲（巴洛克时期），古典回旋曲（古典与浪漫中早期）和浪漫回旋曲（浪漫派末期）

再例如贝多芬的钢琴小曲《致爱丽丝》，它的曲式结构是A+B+A+C+A。