密须是在甘肃立国最早的民族政权。据史书记载，远在唐虞夏三代时，在今甘肃灵台县就有一个叫密须的古地，至殷商时正式建立古密须国。

殷代末年，当时的泾水流域出现过好几个氏族小国，其中有共国、阮国（今泾川）、彭国（今庆阳）、古密须国（今灵台）。以古密须国最强，修建了密须城（故城在今灵台县百里溪）。密须国经历了周成王、周康王、周昭王、周穆王四朝后，被周恭王派兵所灭。