尿道腺称为尿道旁腺。分布于整个尿道，主要集中于前尿道海绵体内。在阴茎勃起时受海绵体充血挤压而分泌清稀粘液。以润滑尿道粘膜表面及龟头，有助于进行性活动。

尿道旁腺与尿道球腺有根本上的区别，有人说尿道球腺又称尿道旁腺，是不正确的一种说法。

尿道球腺是一对豌豆大小、黄褐色的球形器官，左右各一。位于三角韧带两层之间，每个腺体有一个细长的排泄管开口于尿道球部。当性兴奋和阴茎勃起时。尿道球腺分泌物即可进入尿道，分泌物清稀略带灰白的粘液，有润滑尿道的作用。富有蛋白质，在射精时形成精液的一部分，也是组成精浆的成分之一。有时候在排尿前后或大便时，尿道口流出少量粘液乳白色分泌物，大部分是前列腺液，其中还有一部分尿道球腺的分泌物。这是因为前列腺和尿道球腺都处于盆骨底部，排便涉及到的肌肉收缩时会压迫这两种腺体。