胎龄指从卵细胞和精子结合成受精卵到胎儿自母体中分娩出来的这段时间。
月经龄推算
从孕妇末次月经的第一天算起，至胎儿分 娩出约40周。胚胎学家则从受精卵之日为起点，计算受精龄。受精一般发生在末次月经第一天之后的2周左右，故从受精到胎儿分娩出约38周。
胚长度推算
胚胎长度的测量标准有三个：
1、最长值（GL），多用于测量1~3周的胚 ； 2、顶臀长（CRL），又称坐高，用于测量4周以及以后的胚胎；
3、顶跟长（CHL），又称立高，常用于测量胎儿。
目前用B超测量胚胎顶臀长度是较好的方法。
表1 胚的外形特征与长度
| 胚龄（周） | 外形特征 | 身长（mm） |
| 1 | 受精、卵裂、胚泡形成、开始植入子宫 | |
| 2 | 完成植入，二胚层胚盘形成、绒毛膜出现 | 0.1~0.4(GL) |
| 3 | 原条、脊索、神经管、体节出现、三胚层配盘出现，血管、血细胞出现 | 0.5~1.5(GL) |
| 4 | 胚体呈“C”型，神经孔闭合，眼耳鼻原基初现，胎盘、脐带形成 | 1.5~5(GL) |
| 5 | 肢芽出现，手板明显，心膨隆 | 4~8(CR) |
| 6 | 肢芽分两节，足板明显，视网膜出现色素层，耳廓突出现 | 7~12(CR) |
| 7 | 肢体渐直，手指明显，足趾初现，颜面形成 | 10~21(CR) |
| 8 | 组织明显，眼睑开放，耳廓形成，初具人形，外生殖器原基出现，但未分化。 | 19~35(CR) |
胚期特征
1、第一个月末，心脏已开始节律性收缩，血液开 始定向循环。 2、第二个月末，四肢已形成，手指足趾明显。
3、第二月，颜面已形成，性腺分化，外生殖器性别不能分辨。
4、胚长约30mm，重3~4g，但可器官系统原基已奠定。
胎期特征
从3个月至出生是胎儿生长发育最快的时期，胎儿 长度的增加在3、4、5个月特别快，而体重的增长主要在后末期，由其是妊娠最后几个月。胎儿头部生长速度相对缓慢，胎儿头/身比例由大变小。胎儿期各器官组织分化与功能日趋完善。 胎儿生长发育根据母体、胎盘和胎儿三者之间的平衡而定。妊娠早期主要受母体的遗传、激素因素的影响。妊娠后期以胎儿、胎盘为主要因素。胎儿生长主要是蛋白质的增加和脂肪的积累，凡影响其来源、摄取、合成及消耗的各种因素均可影响胎儿生长。
从受精卵发育成一个新的个体经历了复杂的演变过程，包括细胞增殖、细胞凋亡、细胞分化以及组织和器官的形成。这些变化具有严格的规律，惊喜的时间顺序和空间关系，从而形成特定的形态结构和生理功能。这一系列表达均受到遗传信息的调控。而环境因素，包括母体的外环境和内环境，胚胎的为环境也有重要的作用。 表2 胎儿各期主要特征与身长、体重
| 胎龄(月) | 外形特征 | 身长(CR)(cm) | 体重(g) |
| 3 | 眼睑闭合，胎儿头较大，外生殖器分化 | 5~8 | 10~45 |
| 4 | 胎儿生长快，皮肤薄，透明，呈深红色 | 9~14 | 60~200 |
| 5 | 头与体表出现胎毛，胎动明显，胎心音可听到 | 15~19 | 250~450 |
| 6 | 胎体重增加快，体瘦，皮肤细皱，指甲出现 | 20~23 | 500~800 |
| 7 | 眼张开，头发、眉毛明显，皮下脂肪稍多，各器官系统已近成熟，此时分娩，可存活 | 24~27 | 900~1300 |
| 8 | 皮下脂肪增多，指甲平指尖，睾丸已下降至阴囊 | 28~30 | 1400~2100 |
| 9 | 胎体较丰满，圆润，胎毛消失，趾甲平趾尖 | 31~34 | 2200~2900 |
| 足月 | 体态匀称而丰满，皮肤浅红，胸廓膨隆 | 35~36 | 3000~3500 |
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