西汉高帝五年（前202）为东海郡治。 东汉为徐州和东海郡治。 三国后仍为州郡治所。

原为古郯国地。秦始皇26年（前221）置县。属郯郡。治所旧址在今郯城县郯城镇郯城北关。西汉高帝五年（前202）为东海郡治。东汉为徐州和东海郡治。三国后仍为州郡治所。唐贞观六年撤县入下邳。