颜思鲁，字孔归，祖籍琅琊临沂，系颜之推长子。出生于江陵，隋初随父移居京兆长安县敦化坊。
人物生平
他精于文字音韵，原为北齐卫府行参军。隋朝时曾任秘书省东宫学士、校书郎。入唐之后，李世民任为秦王府记室参军，长宁王侍读，加俞岷将军。
娶陈郡殷氏，继娶王氏，生四子：颜师古、颜相时、颜勤礼、颜育德。其中颜师古为著名训诂学者，颜勤礼为唐代著名书法家颜真卿的高祖父(即四世祖)。
家族世系
| 颜见远 | 颜勰(一作颜协) | 颜之推(第三子) | 颜思鲁(长子) | 颜师古 | |||
| 颜相时 | |||||||
| 颜勤礼 | 颜昭甫 | 颜元孙 | 颜杲卿 | ||||
| 颜惟贞 | 颜阙疑 | ||||||
| 颜允南 | |||||||
| 颜乔卿 | |||||||
| 颜真长 | |||||||
| 颜幼舆 | |||||||
| 颜真卿 | |||||||
| 颜允臧 | |||||||
| 颜育德 | |||||||
| 颜愍楚(次子) | |||||||
| 颜游秦(第三子) | |||||||
| 颜之仪(长子) | 颜昶 | 颜万石 | |||||
| 颜之善(次子) | |||||||
| 表附：颜真卿是颜杲卿的从弟。 |
