王守仁(1472年10月31日—1529年1月9日)，汉族，幼名云，字伯安，别号阳明。浙江绍兴府余姚县(今属宁波余姚)人，因曾筑室于会稽山阳明洞，自号阳明子，学者称之为阳明先生，亦称王阳明。
明代著名的思想家、文学家、哲学家和军事家，陆王心学之集大成者，精通儒家、道家、佛家。弘治十二年(1499年)进士，历任刑部主事、贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，晚年官至南京兵部尚书、都察院左都御史。因平定宸濠之乱军功而被封为新建伯，隆庆年间追赠新建侯。谥文成，故后人又称王文成公。王守仁(心学集大成者)与孔子(儒学创始人)、孟子(儒学集大成者)、朱熹(理学集大成者)并称为孔、孟、朱、王。
王守仁的学说思想王学(阳明学)，是明代影响最大的哲学思想。其学术思想传至中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚，立德、立言于一身，成就冠绝有明一代。弟子极众，世称姚江学派。其文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》
王守仁的儿子是王正宪、王正亿，孙子是王承勋、王承学、王承恩。
王正亿(1526年-1577年)，明朝人物，世袭新建伯。小名正聪，字仲时，号龙阳，浙江余姚(今浙江省余姚市)人。王正亿是明朝哲学家、功臣王守仁的长子。生于明朝嘉靖五年。娶妻黄氏，有子二人，长子王承勋(漕运总兵)，次子王承学。又娶侧室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。王守仁因军功被封为“新建伯”伯爵。王守仁逝世后，爵位被剥夺。38年后(隆庆元年，1567年)5月，明穆宗即位，念及前代功臣，复诏追封王守仁为新建侯，其后人可世袭伯爵爵位。隆庆二年6月，王守仁长子王正亿奉召袭封新建伯。王正亿于万历五年逝世，王正亿长子王承勋承袭新建伯爵位。
王承勋是明朝哲学家、功臣王守仁之孙。王守仁被明廷封为“新建伯”伯爵位。王承勋的父亲王正亿是世袭新建伯。王正亿去世后，王承勋因祖荫世袭新建伯爵位;娶妻吴氏。王承勋袭封新建伯后，于万历二十年(1592年)8月充任漕运总兵(或称漕运总兵官)，镇守淮安漕运(后与李三才搭档)，此后总督漕运长达二十年之久(参见《明史》)。
据乾隆年成书的《淮安府志·历代漕运》记载，在明朝前中期，全国漕运事务上，“武尊文卑”，即漕运总兵的权力在漕运文官之上。李三才到任后，逐渐扭转这一局势。李三才对王承勋“以气凌驾之”，王忍耐并“移坐其下”，致使此后“武尊文卑”传统逐渐改变，文官总理漕运事务，武官逐渐空闲。武官仅负责督运，最后连督运的任务也减免了。万历四十年(1612年)，王承勋请辞回乡，明廷便撤销漕运总兵官一职，王承勋遂成为明朝最后一任漕运总兵。王承勋的长子名叫王先进，无子嗣，故引发后来的新建伯爵位世袭之争，争讼旷日持久，长达数十年。
