近年来机器人的技术得到的很大的发展不过在平衡性上还是存在很大的不足，不过近日日本发明了一种新型的机器人大大的提升了机器人的稳定性。和平衡性。
受UCLA开发的BALLU气球机器人机构启发，来自日本东京大学的研究团队近日公布了一款“具备翩翩舞姿”的双足机器人结构Aerial-Biped，这是一款结合了四轴飞行器的双足机器人结构。双足具有可运动关节，而四轴飞行器则可以牵引双足机构，并且通过机载的摄像机镜头垂直捕捉，增强改善双足机器人的动作算法。
设计者Azumi Maekawa认为现有的双足机器人存在很多问题，诸如走的慢、迈步子费力、还容易摔倒，所以他希望通过这种复合结构来解决这些问题。
