注册公司的时候有很多很多的种类，而对于创业者来说一般来说都会选择注册有限公司的，那么什么是有限公司呢？按照惯例先给出定义：
有限公司的有什么特点？
有限公司的特点是，设立程序相对简单，不需要发布广告，也不需要公布账面，公司的负债表一般情况也并不需要公开，而且内部机构设置相当灵活，非常适合中小企业。
有限公司设立的详细流程：
1.公司核名，
去当地的行政审批中心领取并填写《企业名称预先核准申请书》表格。把所有股东的身份证复印件和填好的《企业名称预先核准申请书》表格提交核名，核名是免费的。
2.准备公司设立的文件，
核名完成，你将会领取到一份《预核准》文件和一些表格，有《法定代表人信息》，《公司登记（备案）申请书》，《董事、监事、经理信息》，《指定代表或者共同委托代理人授权委托书》等，然后你需要把这些信息都填好，在需要贴身份证复印件的地方，贴上身份证复印件的正反面。
3.准备公司《章程》，
《章程》中需要写清楚各股东的出资方式、出资额、认缴出资时间，出资方式一般是货币，如果有其他的出资方式（比如技术，房产），需要经过专业机构认定和评估。因为现在公司法实行的是认缴制，所以《章程》里需要写明多少年缴足出资额。
4.准备《股东会决议》
需要全体股东签名，会议时间应该在《预核准》文件的上的日期之后，会议召集人和主持人通常都是公司的法人，会议通知时间一般在会议时间之前7~15天。
5.公司登记，
把上面填好的各种表格，自己准备的公司《章程》和《股东会决议》一并提交到审核窗口，受理之后，等待5个工作日左右就可以去领取营业执照了。现在办理营业执照也是免费的。
6.刻公章，
携带营业执照，到公安部门指定的刻章点刻公章、法人章和财务章（财务章在银行开公司基本户时候用）
7.办理组织机构代码证，
携带公司营业执照、公章到窗口办理组织机构代码证，办理代码证现在也是免费的。
8.办理国税、地税，
携带营业执照、公章、组织机构代码证、公司《章程》和全体股东身份证复印件各两份，到税务窗口办理。拿到税务登记证的同时还会有拿到一份《委托扣税（费）协议书》。现在办理税务登记也是免费的。
9.办理基本户，
携带营业执照、公章、财务章、组织机构代码证、公司《章程》和全体股东身份证复印件等所有资料，到你希望开户的银行办理基本户设立，具体事宜可以咨询相关银行。各银行可能会不一样，收费也不一样。
有限公司该设立哪些机构？
1. 董事会，必须由公司法定代表人担任董事长，需有公司职工代表担任董事会成员。
2. 股东会，由所有股东构成，用于行使股东职权；
3. 监事会，由股东代表和公司员工代表组成，人员不少于三人
4. 经理，经理直接对董事会负责。
