太极拳理十分注重腰的训练，有“主宰于腰”“腰为轴”“由脚而腿而腰”等等拳论都说明腰在太极拳中的重要性。
太极腰的松，我感觉的体表特征为：腰椎轻松、灵活，有膨胀感、热气感、涌动感，脊椎内尤如有一股无形的力大无比的源流，能随着意念的变化而上下左右的涌动，不断冲击着体表，甚至时而无限拉长，时而无限缩短，作用于四肢百胲。
腰功训练之初，要注意步伐小些，尽量与肩同宽，架势要高些，支撑脚微曲即可，记住所有动作皆由腰带动，腰不动，手足不自动，腰带多少，手足动多少，不可过份强调高度、角度、力度，不要求姿势好看与否，有时到放松状态，姿势会像老人家一样腰弓背驼的。这一切，皆属自然，任其自然才符合拳理。
我当时请教过气功师傅，他称这是人体经络循环的自然现象，等到这些现象逐渐消失了，经络也就打通了，气脉循环也就顺畅了，至此，腰功也就开始见成效了。日久必越练越精，越练越松。
松腰如“砍树”
如何松腰是广大太极拳友们最为关注的问题。说实在的，练太极拳最关键也就在练腰，只有把腰练活练松，才能有效增强肾的活力，才能对内功修炼起促进作用。
练习中，要把自己的真正的腰忘却，练腰时，想着自己的腰杆子尤如一颗参天大树，把自己的腰当成树来砍代，其实松“意腰”是想着松自己的“虚腰”，却能起到倒对方的“实腰”之作用。
我们在砍树伐树时总是先确定好倒树的方向，再选择砍伐树木的具体部位，把确定好的树干砍伐出缺口，然后稍微用力拉树，树就会往既定的方向倾倒。
若自己意想将腰的右后侧掏空砍空，对方则会向其左前方侧歪；总之，自己意想将腰如何放松，对方都会不由自主的朝相对应的方向倾倒，这种倾倒是不由自主的、不可抗拒的，其力量从脚根而起，先漂浮再倾倒，且倒的很舒服很自然。
