漫威漫画由美国西部大开发时代题材，低俗杂志出版商马丁·古斯曼设立于1939年，当时公司名称为及时漫画。
该公司首本刊物《漫威漫画创刊号》于1939年1月出版，霹雳火和纳摩两位超级英雄分别作为正反派在首期亮相，该期连同再版共售出90万份。内容由装帧设计创作。次年，及时漫画拥有了自己的员工。
由于受到来自电视和其他媒体的竞争，到了二十世纪五十年代的早期和中期，漫画书已经过时。
首位真正意义上的主编是乔·西蒙，他与新兴产业著名艺术家杰克·科比为1941年3月的创刊号创作了首位以爱国为主体的超级英雄美国队长，近一百万的销量证明该角色热门程度。
2009年12月31日，华特迪士尼公司以42.4亿美元现金加股票的价格收购漫威娱乐。华特迪士尼公司表示，漫威娱乐的股东所持有的每股股票将获得30美元现金，加上华特迪士尼公司股票0.745股。
漫威娱乐从被华特迪士尼公司收购以来一直是有限责任公司，为了公司的财报需要，漫威娱乐一直被归属于迪士尼消费品公司。
多年以来，漫威娱乐一直积极与其他公司进行合作。漫威娱乐分别和二十世纪福斯与索尼影业签订了X战警与蜘蛛侠的电影授权协议。在被迪士尼收购之前，漫威娱乐还和NBC环球签署了环球影城的主题公园许可协议。成为迪士尼的子公司之后，各种漫威漫画中的角色也开始出现在迪士尼乐园中。
2011年4月29日，在第7届中国国际动漫产业博览会中，Marvel宣布其中文名为“漫威”，正式登陆大中华市场。
