公元前335年，亚里士多德在雅典吕克昂建立了一家学院，他经常与学院的学生们在树荫下散步，一起探讨学问，因此被称为逍遥学派。
亚里士多德的弟子泰奥弗拉斯多继承了逍遥学派的所有研究理论，尤其是生物学和哲学方面的成果。他在哲学上提出了物质运动的学说，认为物质是可以自己运动的，而不是通过自然界的改变而产生运动。物质的运动是自身的改变，是自由自在的，不受外界的干扰。
公元前1世纪，安德尼科重新研究亚里士多德的学术著作，逍遥学派再次活跃在哲学史上。直至公元6世纪初，拜占庭皇帝尤斯蒂尼下令严禁亚里士多德学说的扩散，从此逍遥学派不得不解散。
