公元前335年,亚里士多德在雅典吕克昂建立了一家学院,他经常与学院的学生们在树荫下散步,一起探讨学问,因此被称为逍遥学派。
亚里士多德的弟子泰奥弗拉斯多继承了逍遥学派的所有研究理论,尤其是生物学和哲学方面的成果。他在哲学上提出了物质运动的学说,认为物质是可以自己运动的,而不是通过自然界的改变而产生运动。物质的运动是自身的改变,是自由自在的,不受外界的干扰。
公元前1世纪,安德尼科重新研究亚里士多德的学术著作,逍遥学派再次活跃在哲学史上。直至公元6世纪初,拜占庭皇帝尤斯蒂尼下令严禁亚里士多德学说的扩散,从此逍遥学派不得不解散。