婴儿从出生那时起就开始了同父母(特别是母亲)的交往。在这种不断的交往过程中，婴儿与父母之间逐渐形成了一种强烈、持久而又密切的感情联系。
婴儿在与爸爸妈妈长期密切的共同生活中，会对照顾他最多的人(这个人通常是妈妈)形成强烈的依恋。妈妈是他最亲近的人，有妈妈在身旁，他感到特别地安全和幸福。而一旦妈妈离开，他就会感到缺乏安全感。因此，在孩子8个月左右时，一旦妈妈从他视线里消失，他就会表现出明显的不安并且哭闹。这就是孩子的分离焦虑。
孩子的分离焦虑将一直持续到孩子2岁到2岁半左右。这个时期之前，任何时候妈妈离开，孩子都会产生分离焦虑。只有当孩子经历了多次妈妈离开又回来，孩子逐渐建立起“妈妈只是离开一会儿，但一定会再回到我身边来“的信任感时，孩子才能够在妈妈离开时有安全感，从而战胜分离焦虑。
对于1岁以内的婴儿，爸爸妈妈(尤其是照顾孩子最多的人)要尽可能减少必须离开孩子的次数，特别是要尽量减少让孩子一个人独处的次数。如果必须离开，便要用孩子能够听得懂的话告诉他，妈妈要离开他一小会儿，但很快就会回来。你要相信，孩子是能够明白你的意思的;孩子也是能够经受得住妈妈暂时离开的“痛苦”的。只要让孩子逐渐相信，妈妈离开后还会回来，孩子的焦虑就会逐渐减轻。但是千万不要采取如下做法：
不理睬孩子的哭声，狠狠心走开;
硬掰开孩子紧攥着爸爸妈妈的手，甚至埋怨着，然后离开;
把孩子单独隔离到另一个地方，不让他跟着，然后趁机走开;
趁孩子玩得高兴的时候，偷偷地走开。
依恋是与孩子之间双向的情感交流过程。那么，这种依恋是如何形成与发展起来的呢?
一般认为，父母作为照料者，为婴儿提供生理上的满足，从而引起孩子对父母的依恋。但是，在猴子身上的实验却发现事实并不是这样。有心理学家设计了两只人工制作的“母猴”，一只用金属制成，身上装有奶瓶;另一只用绒毛制成，但不装奶瓶。当把一只刚出生的幼猴放入有这两只“母猴”的笼子里时，观察发现，当幼猴饿的时候，会小心翼翼地到金属“母猴”那里吃奶，吃了奶，就马上跑回绒毛“母猴”那里，紧紧地依偎着它。要是笼子里出现了不速之客，幼猴更是会寸步不离绒毛“母猴”。看来，并不是“有奶便是娘”，猴子还需要皮肤的接触和感情的抚慰。
猴子尚且如此，人类就更不用说了。心理学家认为，母子之间的早期皮肤接触，会促进亲子依恋关系的早期发生。孩子通过与母亲的皮肤接触，得到了情感上的满足，获得了安全感。这种早期与父母之间的依恋关系，对今后孩子的情感发展有着极为重要的影响。
