成年晚期即老年期，是人生全程发展中的最后染段。其心身变化的基本特点是：尽管个别差异很大，但其总的趋势是逐渐表现出退行性变化。成年晚期是个体在退行性变化的总趋势下仍保持诸多优势的时期，是衰退与获得性发展并行的时期。
由于生理上的退行性变化、年龄的增长以及退休后社会生活条件的改变和非规范事件的发生，导致成年晚期心理上的种种变化：认知活动（或智力）有所减退，但并非全部减退；情绪体验深刻而持久，虽易生消极的情绪情感，但我国老年人生活满意感水平较高；个性（自我概念）有所变化，但持续稳定多于变化；老年人所获得的社会支持与其幸福感、生活质量呈显著性正相关，社会支持对老年人的影响取决于社会支持的维度和来源。
成年晚期面临着三大挑战（适应生理上的变化，重新认识过去、现在和未来，形成新的生活结构）和四项发展任务（接受退休后的生活，促进智力发展，将精力投入到新的角色和活动中，形成科学的死亡观），面临着退休疾病、生活紧张事件及死亡等诸多心理卫生问题，SOC模型是老年人成功适应老化和延年益寿的理论模型。
