曼陀罗绘画治疗的原理是心理分析荣格学派的自性理论，根据国内学者陈灿锐博士的研究，自性具有保护性、凝聚性、整合性、咨询性和超越性的特性，通过曼陀罗绘画能够激发出绘画者的自性原型，从而获得治疗的作用。
曼陀罗绘画具有心理评估和心理治疗的功能，可以用于自我认识、情绪缓解等方面的心理评估与心理治疗。
犹如禅宗里沉思冥想的视觉工具，它在一个圆里呈现出宇宙的秩序，表达真实的潜意识，内省的经验，特别的心灵图案，意象处处呈现于自然与人文风土之中：宇宙星球、细胞、树木年轮、矿物结晶、水波、花朵、建筑、舞蹈、绘画……。使人能够全神贯注地观照本我。曼陀罗是极为有趣的探索内在和回归源头的方式，在绘画的过程里，指引并支持着人们的精神意识和心灵成长，并在其中获得意义非凡的经验。 曼陀罗是一个跨文化的图腾象征，在许多文化中，它不仅被视为生命架构的图像化，也代表身心灵的完整。藏传佛教中曼陀罗沙画的创作与毁坏仪式，提醒着我们生命的当下的无限可能以及稍纵即逝的无常变化。瑞士心理学家荣格(Jung) 与佛洛伊德决裂后，面对自身心理危机时，也曾长期投入曼陀罗创作，进行自我分析。他认为曼陀罗的创作是「个人对于追求内在完整，以及外在生命经验完整性的努力」，而只有当我们愿意面对自身的恐惧和阴暗面，生命才有转化的可能。 我们从诞生的那一刻起，就和「圆」紧密的结合了。从父母的精子和卵子的结合，产生圆形的受精卵，出生时经过圆形的通道而诞生。肚子饿的时候，母亲圆形的乳房或是圆形的奶嘴和奶瓶，会来满足我们的需求。生活环境的四周可以发现到太阳、月亮、地球、盘子、戒指、杯子和茶壶、向日葵花朵和苹果等等都是圆形的。不论是原生或是被设计成的物品，可以发现到「圆」的魅力是相当大的。 彩绘曼陀罗是一个超越时空与不同文化背景的古代冥想工具。人们往往会被画中简单的几何图形及图像背后隐藏的深度深深吸引。根据东方印度佛教徒及西方牧师与巫师的观点，这些图形可视为一种治疗工具 —— 沉思及彩绘曼陀罗，有助于和释放混乱的心灵，并造就平静与放松的生活。 彩绘曼陀罗是远超越一般艺术。在创造过程中，它是一趟与内在灵魂连结的旅程，换句话说，它是一个让作画者用来回归自性本源的工具。 【你不需要有美术基础，任何人都可以做得到的】 曼陀罗彩绘，是指在一个「圆」里绘画。圆心，是你的自性本质；圆周之外，将显现出你在这世界的定位。从心向外，你将使用不同的工具与技巧，循序渐进地画出对自我甚深的探索。 曼陀罗不同于一般的艺术创作，后者是向外表现自我，能量是发泄的、是外放的；而曼陀罗的「圆」则具有强烈的收摄力，将能量往内收至自身，使人专注地回到中心，达到更高的自我整合与转化。被视为是宇宙万物居住世界的缩图，也是宇宙之象整体征。圆形的曼陀罗也像是种子、孕育着、隐藏着各种可能性。 绘画曼陀罗具有探索内心世界的力量，透过艺术创作绘画进行自我疗愈，从内心中涌现的图像，将反映出自身最深入的特质，以创造性的活动转化自己。面对自身心理危机时，也曾长期投入曼陀罗创作，他发现当一个人绘画曼陀罗时，具有暗示其潜能和独特性的力量，得以整合内在的意识与潜意识，因此，曼陀罗的彩绘与着色，常运用在艺术治疗与安定身心方面。绘制曼陀罗的过程涉及专注力、当下的存在、归于中心、放松、静心，以及其他能够有助于创造出内在状态的技巧。 透过绘制各种不同的形状与色块，让我们觉察到自己人格与本质的各个角度。
