一个暑假里，豌豆射手听说火炬树桩老师发明了可以穿越古代的仪器。
豌豆射手想：如果我和菜问、坚果、向日葵一起穿越的话，那就好了。想完，他立刻打电话告诉他的朋友们，第二天，他们来到火炬树桩的家里，对火炬树桩说：“我们商量过了，我们想去侏罗纪和白垩纪，可以吗？”“当然可以了！我刚刚还愁没人给我试一下仪器呢？”他爽快地答应了。豌豆射手与朋友们手拉手，一刹那的时间，就到了侏罗纪时代。“哇！”菜问眼睛一亮，接着，一阵“吼”的声音，大地都抖起来了，“呜——”“该不来这鬼地方的！”向日葵吓得边哭边说。“别哭了，谁知道侏罗纪环境这么恶劣呢？我们不如往前看看？”这时“笨脑壳”坚果发话了：“哼，以俺毕生的经验，我们往前走，准没错！”“往南走。”菜问提醒道。“智多星”向日葵分析道：“南边是一块沼泽，而东边恐龙洞穴较多，西边呢，食人花太多了，目前只能向南走。”豌豆射手
点头赞同。突然，传来一阵火炬树桩的声音：“你们不会被那时代的生物发现的，放心吧！”原来，火炬树桩在他们手上戴上了可以与现代人的通讯手表，随时可以联系。
于是豌豆射手就带领大家向前走。首先，他们认识了长约60-70米的霸王龙、食肉动物迅猛龙。豌豆射手还拿到了迅猛龙的恐龙蛋，向日葵拿到了食草角龙的恐龙蛋，菜问拿到了霸王龙的恐龙蛋，坚果拿到了梁龙的恐龙蛋。
回到现代后，他们又穿越到了白垩纪早期，参观白垩纪后，因为仪器电源不足，他们只能在白垩纪住上一段时间。想到这儿，向日葵不禁毛骨悚然起来，就连“胆大包天射手”豌豆射手也耸了耸肩膀，最后，火炬树桩说：“你们住那里，可以安安心心过夜，一是那里的恐龙是食草动物，二是你们不会被看见。”“哦”，他们终于松了口气。
回家后，他们便养起自己的恐龙。豌豆射手昼夜都在想：看来侏罗纪和白垩纪对我们研究恐龙帮助真大啊！
