按照上主的安排，梅瑟离世了、、上主对梅瑟的侍从若苏厄说：“我的仆人梅瑟死了，从现在开始，你就是以色列百姓的头，起来，和全体百姓过约旦河，去往我赐给以色列子民的地方，凡是你们的脚踏过的地方，按照我曾对梅瑟说的那样，我赐给你们！从旷野直到黎巴嫩，从大河就是幼发拉的河、赫特人的全境内，直到大海日落之地，都是你们的领土。我保证，你的有生之日，没有人能抵抗你，过去我曾经怎么陪伴了梅瑟，今后也要怎么陪伴你，与你同在，绝不离弃你。你自己要勇敢果断，因为你必须带着这老百姓去占领我给他们做产业的地方！你只需要勇敢、坚决果断，不打折扣地谨守奉行我的仆人梅瑟吩咐你的一切训示就好，你会无往不利。对于他写得这部法律书，你要日不离口，日夜默思，这样你才能够做好这上面的一切，这样你才能做事必顺，成功在望。你不用害怕，不要胆怯，因为无论何时，不管哪里，我上主你的天主一定会与你同在！”
若苏厄首次下令：若苏厄充满信心。他随即向百姓的官长下令说：“你们要走遍全营，吩咐大家把食物准备好，再过三天我们就要过这约旦河了，期待去占领上主你们的天主赐给你们作产业土地！”
若苏厄又对勒乌本族人、加得族人、默纳协族人的那半个留在河这边的人说：“你们都应该记得梅瑟曾经吩咐你们的事吧？他说过上主你们天主赐给你们这地，是让你们安居的，你们的妇孺和牲畜，就留在这约旦河东分给你们的土地上，不过你们中间所有的青壮年男人都要武装起来，在其他以色列人过河前协助他们，直到上主把你们的兄弟像你们一样安顿好了，得意安居了，你们才能立刻返回这约旦河东，也就是这日出之地，跟你们的妻儿老小共同生活。”
以色列子民回若苏厄的话说：“您放心吧，凡是您命令我们的，我们一定都招办！凡是您派我们去的地方，我们一定去！我们在所有的事情上，都会像当初我们尊重和服从梅瑟那样对待您的，我们只盼望我们的天主能时时与您同在，如同祂当初陪伴梅瑟一样。我们赞成无论谁违背了您的命令，不服从您的吩咐，都给予死刑！也希望您勇敢果断！”
