当母亲知道自己怀孕，胎儿已在母亲腹中开始蠕动，这属原始运动，胎儿已有脊柱了。
在妊娠第二月开始，胎儿在羊水中可以进行类似游泳样的活动，到第八周时，胎儿可以有痛、痒之类皮肤感觉，此时对皮肤进行刺激，能促进大脑发育，下面来看看胎儿在宫内是如何活动的吧？
从妊娠第十二周起，胎儿会吸吮自己的手指，但不老练，只要嘴能碰到的，就是手臂或脐带，他（她）也要吸吮，到第五个月时，胎儿就能很熟练地吸吮了，只要吸到手指就会认真地吸下去。到第七个月时，胎儿将手指放人口中，并用自己的舌头来舔自己的手，因此，个别婴儿刚生下来，手上就有茧子了。
到妊娠第四个月时，胎儿的耳朵可以听到子宫外的声音，若听到巨大的声音，他（她）会感到很吃惊。
胎儿的脑的记忆能力出现，是在妊娠第五个月开始。胎儿如果反复听到母亲声音时，就能认识这种声音，这声音可使胎儿产生安心感觉。此时胎儿喝进羊水后，可以通过小肠中过滤，肾脏开始工作，胎儿在羊水中小便。
在妊娠第六个月时，孕妇时常感到强烈的胎动，这是胎儿正在用自己的脚去踢母亲的子宫壁，胎儿的运动使羊水晃动，可以刺激胎儿的皮肤，引起大脑的冲动，促进其发育。此期胎儿的嗅觉开始发育，胎儿在羊水中可以嗅到母亲的气味，记忆在脑子里。
从妊娠第七个月开始，胎儿具有发声的功能，此时胎儿具有了视物能力，但在子宫内什么也看不见，胎儿通过母亲的生活，运用左脑获知昼夜周期以及明亮与黑暗的区别，因为视觉功能相当复杂，所以到出生后8岁时，才能完全健全，而且胎儿对外界的声音刺激会表示出喜欢或讨厌的反应，若听到类似钟声等不喜欢的声音，会表现出不愉快，其表现为吸吮手指。
到妊娠第八个月时，胎儿能区别父母的声音，能分辨出音调的强弱与高低，并区别声音的种类，还能对此产生敏感的反应。此外，如果子宫发生收缩或受外界压迫，胎儿会以猛踢子宫壁来表示抵抗，这个时期胎儿舌中的昧觉细胞已发达，到30周时便可对苦、甜作出不同反应。遇甜味时胎儿会加快吞饮羊水，遇苦味时则反之，在这个时期胎儿还会感觉到母亲的情绪，并对此做出反应。胎儿自32周起能区别母亲是在睡觉还是清醒。
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