关于齐襄公和妹妹文姜之间的关系，《左传》和《史记》上都有记载，他们确实有私情。这段私情中主要涉及到了四个人物，分别是齐襄公、文姜、郑世子忽和鲁恒公。春秋小霸王齐僖公有两个女儿，即名动春秋的齐国姐妹花:宣姜和文姜。在这里略过宣姜的故事，直接说文姜。
文姜及笄后，作为春秋大国齐国的公主，不仅貌美如花，还颇有才情，妥妥的白富美，是各个诸侯国国君和世子争抢的理想对象。而齐僖公也在寻找最合适的联姻对象。
然后就看上了郑世子忽，郑国做为春秋初期第一个强大起来的诸侯国，军事力量很强，郑庄公更是个厉害国君，齐郑联姻无疑是强强联合。文姜也听说过郑世子忽，自然很满意这桩婚事，郑庄公也很满意，然而郑世子忽却以“齐大非偶”为由拒绝了。
文姜一听，怎么也没想到会有人拒绝这桩婚事，于是，她抑郁了，日渐消瘦，憔悴不堪，同父异母的哥哥诸儿知道了后跑来宽慰她。一来二去，暗生情愫，然后就你侬我侬，相依相偎，交付彼此了。
时间久了自然瞒不住，齐僖公很快知道了这件事，狠狠地训斥了两人，加快了把文姜嫁出去的步伐。恰在这时，鲁桓公来求娶文姜，齐僖公求之不得。
公元前709年，鲁桓公派公子翚到齐国迎接文姜进鲁，齐僖公亲自相送，并嘱咐文姜此生不得再回齐国。
文姜做了鲁桓公的夫人，两人婚后也算相敬如宾，三年后文姜生下太子同，后又生下公子友。一家人其乐融融。
时间飞快，文姜嫁到鲁国已经十五年，齐僖公已经死了四年，而她的异母哥哥诸儿已经在前698年继位，即齐襄公。这一年，公元前694年，鲁桓公与齐襄公相约会面，文姜请求一起去齐国。鲁桓公想也没想就答应了，毕竟文姜已经十五年不曾回过齐国。这一去，鲁桓公再也没有回来。
多年未见，时间并没有将旧日的美好全部带走，甚至让人情不自禁要回到过去。于是齐襄公与文姜又在一起了，毫无顾忌。鲁桓公知道后恨得想抽自己耳光，后悔带来了文姜，给了他们机会。他狠狠地责备了文姜，在齐国的土地上，文姜怎么可能忍受他的责骂，迅速将他的责骂告诉了齐襄公。
而齐襄公，于公于私，早有收拾鲁桓公的心思，这次逮着机会，决定让鲁桓公再也开不了口。
四月里的一天齐襄公宴请鲁桓公，宴会上一个劲的劝鲁桓公喝酒，将他灌醉后，吩咐公子彭生去送他，并给了他暗杀的任务。彭生将鲁桓公抱上车，在车上杀死了鲁桓公。
消息传来鲁国举国震惊，却惧于齐国的威严，不敢声讨，只能拿彭生出气。齐襄公于是杀死公子彭生来向鲁国赔罪。 这笔账就这么一笔勾销了。
鲁桓公死了，文姜不敢回到鲁国，就在边境禚地住了下来。 鲁国新上任的是文姜的儿子鲁庄公。鲁庄公一再让母亲回国，文姜不肯，鲁庄公只得作罢。齐襄公也效仿文姜在边境修了行宫， 这之后，两人数次相会。
公元前686年，齐襄公被公孙无知派人杀死，齐国无君。公子小白抢先公子纠一步回到齐国继位，是为齐桓公。当时鲁桓公支持的是公子纠，所以齐桓公继位后和鲁国关系一时很紧张，文姜不得不回到鲁国，辅佐鲁庄公。凭借特殊的身份周旋于列国之间，为鲁国谋求发展，展现了非凡的政治才能。
后来，人们已经不记得她之所以叫文姜，是因为她是一个有才华的姜姓女子。而只记得她是个私生活混乱的美女。
《东周列国志》有诗:
妖艳春秋首二姜，致令齐卫紊纲常。
天生尤物殃人国，不及无盐佐伯王!
