留置权是指当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有对该动产的优先受偿权。留置权是成立即生效，不需要做留置权登记。
1.从属性。留置权为从属于所担保债权的从权利，具有从属性。留置权依主债权的存在而存在，依主债权的转移而转移，并因主债权的消灭而消灭。
2.法定性。留置权为法定担保物权，具有法定性。留置权只能直接依据法律的规定发生，不能由当事人自由设定。只要债务人不履行到期债务，债权人即可以依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并在满足法律规定的条件的情况下，折价或者拍卖、变卖留置财产以受偿。
3.不可分性。留置权的不可分性表现为：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分;二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对留置财产的全部行使留置权，而不是部分。只要债权未受全部清偿，留置权人就可以对全部留置财产行使权利，不受债权分割或者部分清偿以及留置财产分割的影响。当然，如果留置财产为可分物的，为公平起见，债权人留置的财产的价值应当相当于债务的金额，而不应留置其占有的债务人的全部动产。
二、留置权的实现方式有几种？
1.债权人与债务人协商通过折价使债权受偿。规定债权人、债务人折价，主要是为了防止留置权人自行变价从中渔利现象的发生;
2.是申请依法拍卖、变卖，从价款中受偿。债权人通过折价、拍卖和变卖方式所得价款要大体相当于债权的数额，多出的部分归债务人所有，不足的部分，由债务人补足。
留置权与抵押权、质权不同，抵押权与质权的产生是由合同约定的担保物权，而留置权是法律规定的，它不需要任何约定，它是法定的担保物权。留置权的权利只能对他人的财产行使，它的根本目的在于实现债权人对于债权的行使。
在我国的民事合同关系中，如果双方当事人要成立留置权的话，此时最主要的，就是需要双方当事人之间存在相应的合同关系的，此时是需要满足留置权的法定条件，才可以行使留置权，否则的话，权利人是不合法的行使。
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