协议变更抚养权一般必须双方到场，去法院变更抚养权不一定必须双方都到场，可以由代理人办理。子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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