当犯罪嫌疑人在认罪书上签字后，没有法律规定具体什么时候开庭。人民法院在立案后，按照普通程序在两个月内就会判刑。人民检察院审查案件，应该要讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条：辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条：人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：
（一）涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定;
（二）从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议;
（四）其他需要听取意见的事项。人民检察院依照前两款规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。
最高法、最高检、公安部、国家安全部、司法部联合发布《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》(以下简称《指导意见》)。《指导意见》强调，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
《刑事诉讼法》第一百七十三条规定，人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
犯罪嫌疑人在签认罪认罚书的时候必须要其辩护律师在场的，同时签了认罪认罚书之后还是可以进行反悔的，申请撤销认罪认罚书。然后让律师进行法律辩护。
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