公司成立的时候的主要负责人，法人代表只是公司派出去办事的人，他需要授权才可以行使公司委派的任务，代表公司处理相应事务。
所以，取保候审的时候完全可以做法人代表，而法定代表人则是一个企业的法定代表，主要负责人，法定代表人是一个普通的自然人，取保候审的人并未由法院定罪，只是犯罪嫌疑人，完全可以做法定代表人，只不过是声誉不太好，有可能给公司带来一些负面影响。
《刑事诉讼法》第七十一条
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;
(三)在传讯的时候及时到案;
(四)不得以任何形式干扰证人作证;
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
(一)不得进入特定的场所;
(二)不得与特定的人员会见或者通信;
(三)不得从事特定的活动;
(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
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