一、犯人收到起诉书后需要多长时间开庭
多久开庭由法院根据案件排期情况确定，但是根据《刑事诉讼法》第一百八十二条规定：人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
《刑事诉讼法》第二百零八条：人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
由此可见，在犯人收到起诉书至少10日后，人民法院才可能开庭审理案件。
二、开庭审理的程序有哪些
(1)宣告开庭之前，书记员应先查对公诉人、当事人、证人及其他诉讼参与人是否到庭，向诉讼参与人及旁听群众宣读法庭规则，请审判长、审判员入席，并向审判长报告开庭前的准备工作已经就绪。
(2)由审判长宣布开庭，传唤当事人到庭，查明当事人的姓名、年龄、民族、籍贯、出生地、文化程度、职业、住址等，收到人民检察院起诉书副本的日期以及收到附带民事诉讼的日期等。
(3)审判长公布案件来源、起诉案由以及是否公开审理，对不公开审理的案件宣布不公开审理的理由。
(4)审判长宣布合议庭组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员名单，告知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在法庭审理过程中依法享有的诉讼权利，包括：当事人和法定代理人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避;被告人有权自行辩护和依法委托他人辩护;当事人、辩护人可以申请审判长对证人、鉴定人发问或者审判长许可直接发问，当事人和辩护人在法庭审理的过程中，提出证明被告人无罪、罪轻、或者减轻、免除刑事责任的证据，申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘检，经审判长允可，当事人和辩护人、诉讼代理人可以对案件事实和有关证据发表意见，并同对方互相辩论;被告人在法庭辩论终结后有最后陈述的权利等。
(5)审判长应分别询问当事人、法定代理人是否申请回避，如果当事人、法定申请审判人员、出庭支持公诉的检察人员回避，合议庭认为符合法定情形的，应当依照刑诉法有关回避的规定处理;认为不符合法定情形的，应当当庭驳回，继续法庭审理。如果申请回避人当庭申请复议，合议庭应当宣布休庭，待作出复议决定后，决定是否继续法庭审理。同意或者驳回回避申请的决定及复议决定，由审判长宣布，并说明理由。必要时，也可以由院长到庭宣布。
犯罪分子在刑事案件的不同阶段，对其的称呼都是不同的。在案件立案侦查、审查起诉阶段，一般称之为犯罪嫌疑人，而一旦进入法院审理阶段，那称呼就变成了被告人。之后经过法院的审判，确定构成犯罪，需要追究刑事责任的，那么可以称之为犯人或者罪犯。
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