抢劫罪是实施威胁当场取得财物，而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系。那在实践中，我们该怎么区分抢劫罪与敲诈勒索罪呢?换句话说，敲诈勒索罪和抢劫罪之区分都有哪些呢?请跟随律图小编一起在下文中进行了解吧。
1、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的;敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
2、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的;敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4、抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利;敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。
6、主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫;敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
抢劫罪与敲诈勒索罪在客观行为上具有—定的相似性，—方面两罪侵犯的客体都是复杂客体，不仅侵犯了公私财产的所有权，还危及他人的人身权利;另一方面两罪在客观方面都可以采用“威胁”手段，且均可以当场取得财物。但是，其“威胁”的特定内容不同：
1、从威胁的方式看，抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的;而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或者第三者转达。
2、从威胁的内容实现的时间上看，抢劫罪的威胁表现为如不交出财物，就要当场实施所威胁的内容;而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求，将在以后的某个时间实施威胁的内容。
3、从威胁的内容看，抢劫罪的威胁是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索罪的威胁则内容更为广泛，包括对人身的伤害行为或者毁坏财物、名誉等。
4、从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物，而敲诈勒索罪则既可以当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实与上述抢劫的各个特征相符合，应以抢劫罪处罚，如果其中有一条不符合，应以敲诈勒索罪论处。
在实践中，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。至于敲诈勒索罪和抢劫罪之区分都有哪些，上文中已经做出了讲解。其中构成抢劫罪的处罚自然比敲诈勒索罪的处罚要重的多，因此要是不幸涉嫌构成抢劫罪的话，一定要委托专业的律师来提供法律帮助。
延伸阅读：
敲诈勒索罪司法解释
敲诈勒索罪的构成要件是哪些？
敲诈勒索罪立案标准有哪些,报案时需要什么证据?
