交通肇事罪不起诉的条件有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；经特赦令免除刑罚的，法律上不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和意定不起诉。需要根据当事人的交通肇事具体情况，由检察院决定是否起诉，赔偿协议是一个重要的考虑因素。
1、法定不起诉
《刑事诉讼法》第十五条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
2、酌定不起诉，由检察院自由裁量
第一百七十三条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照《刑法》规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
3、意定不起诉，针对未成年人的特别程序
第二百七十一条
对于未成年人涉嫌《刑法》分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。人民检察院在作出附条件不起诉的决定以前，应当听取公安机关、被害人的意见。
一般来说情节轻微、没有造成人员伤亡、危害性不大的交通肇事罪是可以不起诉的，我国《刑事诉讼法》第十五条规定了交通肇事罪不起诉的条件，这些是属于法定不起诉，还有酌定不起诉和意定不起诉，酌情不起诉是根据检察院的裁定，意见不起诉主要是针对未成年的。
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