在公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，公安机关就应当立案侦查，醉驾涉嫌危险驾驶罪，是公诉案件，由检察院审查起诉，除非检察院在审查后认为该行为不构成犯罪才可以由检察院做出不起诉决定，将案件退回公安机关，建议撤销案件。
二、醉酒驾驶案件是否可以立案侦查?
醉酒驾驶案件可以立案侦查。公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的
做出不起诉决定和撤销决定后，都意味着程序上终止了对犯罪嫌疑人刑事责任的追究。但是这两种处理仍然有一些不同之处：
(1)适用阶段不同。撤销案件只能适用于侦查阶段，不起诉则是在审查起诉阶段适用。
(2)适用对象不同。撤销案件只能由有权立案的机关作出，不起诉决定可以适用于自己立案侦查的案件，也可以适用于公安机关立案侦查的案件。
(3)使用的主体范围不同。不起诉只能由人民检察院决定，撤销案件既可以有人民检察院作出，也可以由公安机关作出。
(4)意义不完全相同。撤销案件具有明显的纠错性质，不起诉则具有不能追究、从宽处理和纠错的三种属性。
现实生活当中，一旦发现有醉酒驾驶这种行为的话，可以向有关部门投诉举报，比如说像公安机关，公安机关的工作人员，在接到投诉举报的内容之后，就会出警来判断是否是属于醉驾，比如说可以采取抽血的方式来完成，之后还可以立案侦查，是不能够随意的撤销案件的。
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