1、存疑不起诉的情形：
(1)据以定案的证据存在疑问、无法查证属实的。
(2)犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的。
(3)证据之间的矛盾不能合理排除的。
(4)根据证据得出的结论具有其他可能性而无法排除的。
2、相对不起诉的情形：
(1)人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任。
案件事实清楚，证据确实、充分，犯罪嫌疑人的行为依照刑法规定已经构成犯罪，依法可以追究刑事责任。
(2)犯罪行为情节轻微。
从犯罪嫌疑人实施犯罪行为的手段、对象、危害后果、动机、目的等情况以及犯罪嫌疑人的年龄、一贯表现等综合考虑，认为犯罪情节轻微。
(3)依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。
二、哪些醉驾案件可以免于追究刑事处罚?
1、挪动车位型：该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发;
2、救治病人型：该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾;
3、睡觉休息型：该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉;
4、隔时醉驾型：该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准;
5、尚未驶出型：该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获;
6、被醉驾追尾型：该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。
对醉驾案件，不管是存疑不起诉还是相对不起诉，如果人民检察院作出了不起诉的决定，必须要向社会各界予以公告，并在在通知书中标注清楚不起诉的法律依据，一般情况下，只要醉驾的证据确实、充分，都是要提起公诉的。
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