担保合同中的担保人无法取消担保，只要主合同具有法律效力，担保人必须承担担保责任。
《民法典》第三百八十八条规定：“设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。”
担保合同是主债权债务合同的从合同，只有主债权债务合同无效的，担保合同才能确定为无效，担保人才可以不承担担保责任，只要主合同具有法律效力，担保人必须按照担保合同的约定，对债权人承担担保责任，担保责任无法取消的。
1、保证，保证是合同双方当事人以外的第三方向合同关系中的债权方保证合同关系中的债务方全部或部分履行合同债务的担保方式。
2、抵押，抵押，是指抵押人和债权人以书面形式订立约定，不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
3、质押，质押是债务人或第三人向债权人移转某项财产的占有，并由后者掌握该项财产，以作为前者履行某种支付金钱或履约责任的担保。
4、留置，留置，指在保管合同、运输合同、加工承揽合同以及法律规定的其他合同中,债权人按照约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定期限履行债务的，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
5、定金，定金是指当事人双方为了保证债务的履行，约定由当事人方先行支付给对方一定数额的货币作为担保，定金的数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额的20%。定金合同要采用书面形式，并在合同中约定交付定金的期限，定金合同从实际交付定金之日生效。
双方当事人在签订合同时，债权人要求债务人提供担保的，应当签订担保合同，担保合同签订后，只要主合同具有法律效力，担保合同也具有法律效力，担保人必须按照担保合同的约定，对方债权人承担担保责任，主合同无效的，担保合同才能无效，担保人的担保才能取消。
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