劳动仲裁可以委托朋友出庭，法律规定，委托他人代理参加仲裁活动的，应向劳动争议仲裁委员会提前授权委托书，该委托书应载明委托事项和权限，并由委托人签名或者盖章。如果不服劳动仲裁裁决而起诉到法院的，只有律师、法律工作者、近亲属等才可以接受委托担任代理人。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二十四条
当事人可以委托代理人参加仲裁活动。委托他人参加仲裁活动，应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。
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