诉讼时效届满后是不会再有判决书的，在我国现行民事立法上，依据《民法通则》第135条和第138条规定，以及最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第153条的规定，“当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后查明满，发生胜诉权消灭的法律效果。这表明在我国现毛事立法上，诉讼时效期间届满，当事人并未丧失程序上的诉权，即起诉权。因此当事人在护住时效期间届满后仍有权起诉，法院发受理，而不能裁定顺起诉。法院受理后，应依职权审查诉讼时效否届满。法院经审查认定诉讼时效期间届满的，应以判决驳回原告的诉讼请求。
依《民法通则》第138条的规定，超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的不受诉讼时效。因此，于诉讼时效完成后，义务人自愿履行其义务的，权利人可受领其履行而不不当得利，义务人于履行后反悔的，不得诉请权利人返还其所得。对于义务人已同意履行，但尚未履行的情形，最高人民法院1997年4月16日发布的(1997)4号批复中指出，根据《民法通则》第90条的精神，对超过诉讼时效期间，当事人双方就原债务达成还款协议的，应当依法予以保护。
1、诉讼时效届满后，权利人丧失对其殆于行使的民事权利的胜诉权，同时对义务人产生抗辩权，义务人可以以诉讼时效届满为由抗辩权利人对其提出的履行义务的请求权。
2、诉讼时效届满并不消灭实体权利，权利人基于民事法律关系所享有的民事权利(实体权利)仍然存在，所以，义务人在诉讼时效届满之后自愿向权利人履行义务的，权利人仍然有权接受，不受诉讼时效限制。而且基于当事人实体权利义务的存在，义务人在自愿履行义务后，又以超过诉讼时效为由翻悔的，人民法院也不予以支持。但如果有证据证明实体权利本身已因其他原因而消灭的，则履行义务的义务人可以不当得利为由要求返还。
3、诉讼时效届满仅消灭权利人的胜诉权，而不消灭起诉权。权利人在超过诉讼时效期间后起诉的，人民法院仍应予以受理，不得以诉讼时效届满为由不予受理。因为人民法院在受理之后才能查明诉讼时效是否届满。如果有人民法院受理后查明没有中止、中断、延长事由的，则依法判决驳回其诉讼请求。如果人民法院查明权利人确有正当理由的，则依法认定诉讼时效中止、中断或予以延长，以便保护权利人的权利。
4、诉讼时效届满后，不仅对于主权利产生丧失胜诉权的效果，而且对附属于主权利的从权利也产生同样的效果。
三、诉讼时效的分类
诉讼时效依据时间的长短和适用范围分为一般诉讼时效和特殊诉讼时效。 一般诉讼时效是指在一般情况下普遍适用的时效，这类时效不是针对某一特殊情况规定的，而是普遍适用的。特别诉讼时效则是指针对某些特定的民事法律关而制定的诉讼时效。特殊时效优于普通时效，也就是说，凡有特殊时效规定的，一般都适用特殊时效。并且特殊时效可分短期时效 、长期诉讼时效和最长诉讼时效三种，其中最长诉讼时效为二十年。
综上所述，诉讼时效届满和判决书之间根本就没有任何的关系，可以拿到判决书的前提条件必须是我们在法定的诉讼时效之内依法维护自己的权益不除非当事人有确切的理由表明超过诉讼时效是因为一些不可抗力的因素，否则的话，法院既然都不开庭审理，自然就不会有判决结果。
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