机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。

概念

零件、部件间有确定的相对运动，用来完成有用的机械功或转换机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体。凡用来完成有用功的机器称为工作机，如各种机床、起重机、纺织机、发电机等。凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机，如内燃机、蒸汽机、电动机等。工程中大多是工作机和原动机互相配合应用，有时再加上独立的传动装置，则称为机组。机器的概念可以扩充为；一种用来转换和传递能量、物料和信息的、能执行机械运动的装置。

词义

(1).机械，器具。

宋 黄庭坚 《和谢公定河朔漫成》之二：“直渠杀势烦才吏，机器爬沙聚水兵。” 宋 崔公度 《珠湖赋》：“嗟虽鉴其眉睫，疑未晓其机器。”

(2).由零件装成，可运转，能变换能量或产生有用功的装置。

清 黄钧宰 《金壶浪墨·刘中丞书》：“且彼制造物件，均用机器，较 中国 之用人力者，固有灵钝之别。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷十四：“顾夷性狡谲，恃其机器舟械之利，出语骄横，不可制。” 杨朔 《戈壁滩上的春天》：“工人们早在荒山里装起机器，架好钻台，正用大钻机日夜不停地打油井。”

(3).喻机构或活动的机体。

清 王韬 《上当路论时务书》：“人心之机器速于影响，一国之鑢锤捷于桴鼓。是在为上者善用之耳。”《人民日报》1977.9.30：“两个超级大国的战争机器，达到了空前的规模。”

历史

“机”字，《易经》作“几”。庄子始作机，其后遍用于用兵及艺事，乃至生活的全面。皇帝印公文的玺曰“日理万机”。清末的文人更连西洋传入的machine亦译作机器。但手工织布的机杼尚有天机，machine是没有天机的，几时若能把machine也生在天机里，那就好了。机器不能使之有天机，但是可以使机器亦生在人世的天机里。可惜自宋儒以来书生多不知机，民国以来的文化人又以西学没有天机等云云，更废之不讲，转不如民间旧小说里每每道着机。

组成

动力部分

是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能。

工作部分

直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。

传动部分

按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。

控制部分

是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。

应用

机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。

这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。

分析这种复杂关系，研究机械工程最合理的分支系统，有一定的知识意义，但没有太大的实用价值。