片尾曲（エンディングテーマ / ソング， Ending Theme / Song， 简称ED），又名:终曲。电视剧、电视动画中剧末出现（但常在下集预告或是一些特别画面前，有些时候是直接叠在本片最后一两秒后开始播放，如机动战士高达SEED系列），有时数目会多于一首歌。在随后发行的原声CD、及动画资料中会以ED1、ED2或片尾曲一、片尾曲二等来表示。片尾曲的数目通常比片头曲多。

片尾曲中常表示的讯息有演员或配音演员、编剧或脚本、电视剧幕后工作人员或动画原画及动画制作人员、相关公司成员、鸣谢机构或人士、片尾曲词曲歌手等。这些只是常例，依作品会有不同情形，片尾曲的情况和片头一样，也会使用个一季到两季后就换歌曲。

电影的片尾曲会长达五分钟以上，而电视剧在四分钟左右，动画一般在一分半钟。有些电影播完片尾曲后还有别的音乐，如《赤壁：决战天下》片尾曲是《大江东去》，而播放电影后除了《大江东去》还出现了《赤壁》原声带的第一首。

此外，部分电视公司常将外购电视剧或动画的片尾曲其剪片，或是不播出，情形较多。

最常出现的片尾曲有粤语歌、华语歌、日语歌、韩语歌。一首好的片尾曲能让观众的兴趣保持下去，甚至也会拉动影视作品的人气，可谓是点睛之笔。