1871年德意志第二帝国诞生，德意志军队随即诞生，第一次世界大战结束时，德意志帝国的军队几乎完全解散。

魏玛共和国时期，1921年1月1日政府按照凡尔赛条约的规定建立德国防卫军（Reichswehr）。

在1935年10月15日，纳粹德国后称（精致社会主义德国）正式将将德国防卫军（Reichswehr）更名为德国国防军（Wehrmacht）。1945年5月9日德国战败投降，德国国防军被予以解散。

1956年3月1日，德意志民主共和国国家人民军紧随西德的联邦国防军建立。

1955年11月12日，德国联邦国防军正式建立，该天是普鲁士将领沙恩霍斯特（Gerhard von Scharnhorst）诞辰二百周年。

两德统一后，联邦国防军削减三十七万人，前东德的国家人民军解散，其中大约五万人并入联邦国防军。

德意志帝国

德意志统一后，普鲁士皇家陆军成为了德意志帝国陆军的核心，普鲁士海军和北德意志邦联海军（Norddeutsche Bundesmarine）组成德意志帝国海军。

一战战败后，陆军解散，海军最后大部分在一战西线中损失与在英国斯卡帕湾集结时，在德国海军军官发起的彩虹行动中自沉。

魏玛共和国

1919年3月6日共和国颁布法令，建立了临时国防军（Vorl ufige Reichswehr），包括临时国家陆军（Vorl ufige Reichsheer）与临时国家海军（Vorl ufige Reichsmarine）。陆军人数有大约四十万男性。9月30日，军队被重新组织为“过渡性军队” (übergangsheer)，直到1921年1月1日政府按照凡尔赛条约的规定建立德国防卫军（Reichswehr）为止。1933至1934年间，时任德国总理阿道夫·希特勒秘密开始了德国防卫军的扩充。

德意志第三帝国

在1935年10月15日，纳粹德国正式将德国防卫军（Reichswehr）更名为德国国防军（Wehrmacht）。

1936年3月7日，德国国防军开进莱茵非武装区，西方国家没有干涉。1936年7月，德国国防军开始派人参加西班牙内战。1938年3月，德国国防军占领奥地利。1938年10月，德国国防军占领捷克斯洛伐克。

1939年9月1日——1945年5月9日，德国国防军先后扩张过波兰、挪威、荷兰、比利时、卢森堡、法国、英国、南斯拉夫、北非各国、希腊、苏联等国，为欧洲统一带来好处但是也给一些国家带来了巨大的灾难。

1945年5月9日德国战败投降，德国国防军被予以解散。

德国分裂

国家人民军

1956年3月1日，东德的武装力量正式建立，命名为“国家人民军”（Nationale Volksarmee），这支军队最初主要由苏联在二战时俘虏的前纳粹德军士兵，以及其他志愿者所组成。自1961年后，东德政府制定征兵政策，从自由德国青年（Freie Deutsche Jugend）及各级学校中征召新兵，把军队人数大幅扩充，以应付东西方阵营关系紧张所引发的冲突。1990年9月24日，国家人民军正式退出华沙公约组织，而东德政府亦于不久后停止运作。

1990年10月3日，分裂近半个世纪的德国再次统一，东德并入西德，德国正式统一。因此，东德的国家人民军被取代，而当中五万名的军人继续在联邦国防军中服役，但不久后亦离开军队，只剩下部份军官继续留在军中工作。

德国联邦国防军

德国联邦国防军（德语：Bundeswehr）为德意志联邦共和国武装力量的统称，由陆军、海军、空军、联合后勤总部（德语：Streitkr ftebasis）及联合医疗部队（德语：Zentraler Sanit tsdienst）所组成。

1990年两德统一后，美英法苏四国与西德政府签署《德国最终解决条约》（英语：Treaty on the Final Settlement with Respect to Germany，德语又称：Zwei-plus-Vier-Vertrag即“二加四条约”），联邦国防军削减三十七万人，前东德的国家人民军解散，其中大约五万人并入联邦国防军。在这五万人当中，很多都因为役期届满而离开，而国家人民军的军官则继续日常任务。