公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。

有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多出现了公路等级，二级公路因此就有两种规格。

因为汽车和修路技术的发展，公路发展出不同级别。

公路等级：分级有不同体系。中国人民交通出版社于2014年出版的《公路工程技术标准》，对公路按交通量分为五个技术等级。快慢角度分为高速公路、快速公路、普通公路。中国近年又有高等级公路等名称。中国按行政级别分为国道、省道、县道、乡道、村道。

概念定义

公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走。早期的公路没有限制，大多是简易公路，后来不同公路有不同限制；由于交通日益发达， 限制性使用的公路越来越多，特别是一些公路专供汽车使用了（有的城市公路从禁止单车到禁止摩托车），而且发展出高速公路这种类型，专供汽车全程封闭式使用。

民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。公路大概是区别于铁路的，铁路是专供火车行驶，公用区别于专用。有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。

多种分类

技术等级

一般按照公路所适应的年平均昼夜交通量及其使用任务和性质，将公路分为若干技术等级。中国人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技术标准》，对公路分为五个技术等级。

高速公路

高速公路，能适应年平均昼夜汽车交通量 25000辆以上。具有特别重要的政治、经济意义，专供汽车分道高速、连续行驶，全部设置立体交叉和控制出入，并以长途运输为主的公路。

一级公路

一级公路能够适应年平均昼夜汽车交通量5000～25000辆，连接重要政治、经济中心,通往重要工矿区、可供汽车分道快速行驶、部分控制出入和部分设置立体交叉的公路。

二级公路

二级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000～5000辆，连接政治、经济中心或大型工矿区以及运输繁重的城郊公路。要双向四车道。

三级公路

三级公路能 适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000辆以下， 沟通县与县或县与城市的一般干线公路。双车道，一般地方路宽8.5米，丘陵地区7.5米。

四级公路

四级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量200辆以下，沟通县与乡、镇之间的支线公路。如滇藏新通道里的旧路丙察察公路路宽3米至4.5米，砂土为基，简易公路。

路面等级

高等级公路

高级公路包括高速公路、一级公路和高标准二级公路。

中等级公路

中等级公路包括中低标准二级公路和高标准三级公路。

低等级公路

低等级公路包括中低标准三级公路和所有的四级公路。

速度等级

台湾有行政法规《高速公路及快速公路管理规则》将公路分为高速公路、快速公路和普速公路三个等级。

在中国大陆，公路专业权威文件没有采用速度三档法划分公路级别，因为速度分类法仅参考速度了，缺乏充分严谨的标准。不过国内还是有很多公路爱好者和相关专业人士将公路分为高速、快速和低速三个等级。

高速公路：限速100km/h-140km/h。

快速公路：限速60km/h-100km/h。

低速公路：限速20km/h-60km/h。大多数非高速路网的路段限速60以内，被人们俗称“走低速”。

另外，在城市道路等级中，城市快速路的速度标准是60km/h-100km/h，且城市快速路的结构设计和技术标准基本介于普通公路和高速公路之间，所以快速公路的限速和其它属性多半源于城市快速路相关的设计规定。

城市快速路、简称快速路，是城市道路等级中的一个级别，中国交通部门没有再额外提出快速公路的规定。

行政等级

根据不同性质或水平的政治功能地位，公路可分为国道、省道、县道、乡道和村道。

1.国道

国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路，国防公路，连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。

2.省道

省道又称省级干线公路。在省公路网中，具有全省性的政治、经济、国防意义，并经省、市、自治区统一规划确定为省级干线公路。省道由全省（自治区、直辖市）公路主管部门负责修建、养护和管理。国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。

3.县道

县道是指具有全县（县级市）政治、经济意义，连接县城和县内主要乡（镇）、等主要地方。

4.乡道

乡道，即意思为乡镇道路，一般宽度大约在5M之间，是乡镇通往各地点的保障，建筑材料为黑色沥青，加热后平铺于地面，再用压力机平整压过去，厚度大约为8CM乡道大多是建于每个村庄的连接

5.村道

村道的其中的一种定义是道路的一种类别，依相关法律法规规定，其属于乡村公路，是一级、二级、三级、四级公路之外的一种公路，因其与乡道、县道大多建于乡村，故称乡村公路。