起跑是汉语词汇，拼音qǐ pǎo，解释为在起跑线后的一点上开始跑。

词语解释

(1) [running start]∶在起跑线后的一点上开始跑

(2) [start of a race]∶赛跑时按比赛规则在起点做好预备姿势后开始跑

详细解释

赛跑时按比赛规则在起点做好预备姿势后开始跑。亦泛指开始奔跑。

【出处】：茹志鹃 《高高的白杨树·在社会主义的轨道上》：“车头仍是‘嘭嘭嘭’的吐着气，像是一匹乱踏着脚，立即要飞跃起来的战马，心急的不安定的在等主人起跑的命令。”