喷墨打印机是最老式的一种打印机，按其工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种。在科技还不发达的时候大家主要使用的是固体喷墨的打印方法，而现在社会上主流喷墨打印机，一般都以液体喷墨最为常见。
喷墨打印机需要进行一系列的繁杂程序后，才能够打印出一幅完好的图像。
喷墨打印机上面有无数个喷嘴，这些主要是用来流放墨汁的。当喷墨打印机喷头快速扫过打印纸时，它上面的无数喷嘴就会把储放在打印机里的墨汁通过这些喷嘴喷出无数的小墨滴，从而组成图像中的`像素。喷墨打印机的喷嘴一般都由48个或48个以上的独立喷嘴而组成，因而也能喷出各种不同颜色的墨水。一般来说，喷嘴越多，打印速度越快，打印的画面也越多面化。最为惊奇的是不同颜色的墨滴落于同一点上，能够形成不同的复色。
连续式喷墨技术与随机式喷墨技术。连续式喷墨技术主要表现在早期的喷墨打印机以及当前大幅面的喷墨打印机都是会采用此类的打印模式，随着功能的增加和打印方式的改变以及需求的改变，一种结构简单，成本低，可靠性也高随机式打印机慢慢涌入市场，并且慢慢被大众化所接收和使用，现在市面流行的喷墨打印机都普遍采用随机喷墨技术。
虽然现在市场出现了许多打印机的种类，有激光打印机、热转打印机、针式打印机。但是喷墨打印机仍然以其低成本，高可靠性存在在市场并被使用，而没有被挤兑出市场界面。
