孩子的性教育要从0岁开始，婴儿在口欲期的性刺激主要来自口唇吸吮，通过吸吮妈妈的乳头或者奶嘴等物品获得性体验，进入肛欲期后，孩子通过憋大便或小便获得性刺激，在急速排出大小便的时刻获得性体验。进入性蕾期后，孩子通过刺激的方式获得性体验，从口唇到肛门再到生殖器，6岁前孩子的性发展朝着以生殖器为主导的方向进行，为以生殖器为统治地位的性活动打下了基础。
1.口欲期（0~1.5岁）
口欲期孩子通过吸吮获得的性感受和模式被保存在自己的经验系统中。
2.口欲期+肛欲期（1.5~3岁）
肛欲期到来后，在口欲期性感受和模式的基础上，孩子体验肛欲期的性感受和模式，由此，性系统的感受和模式发生了部分变化，这个变化后的模式被孩子整理后保存在自己的经验系统中。
3.口欲期+肛欲期+生殖器期（3~6岁）
性蕾期到来后，孩子主要通过生殖器的刺激获得性感受，性系统的体验和模式发生了更多的改变。在这个阶段，孩子将此前保存的经验与这个阶段的经验整合，形成了自己独特的性感受和模式。
4.全部完成（7岁及以上）
这是完成了口欲期、肛欲期和性蕾期3个阶段性发展后，孩子形成的性感受和性生活模式。这3个阶段的发展是生命的本能，如同孩子要出牙、要学语、要行走一样，这样的生命本能不以我们的意志为转移。
虽然人类的性发展遵循着一定的规律，但是，人类个体之间却存在差异。由于个体性结构的差异性，有的孩子口欲期的表现很强烈，有的孩子在肛欲期憋尿或憋大便的过程很明显，有的孩子在生殖器期手淫活动频繁，有的孩子在口欲期就有频繁的刺激生殖器的性活动。
0~6岁孩子的性发展任务
1.胎儿期的性发展任务是性系统（性器官、性腺体）的健康发育。包括个体的内外生殖器及其相关腺体健康发展。所以，父母的优生优育也关系到孩子性系统的健康发育。
2.性别意识的发展。婴儿出生后就开始了对性别的认识，从父母的特质认知男人与女人的不同，孩子在3岁左右确认并理解自己的性别。
3.性欲的发展。孩子早期的性体验从口唇开始，经历肛门的性体验，然后发展到生殖器，最终形成以生殖器为统治地位的性欲方式。性欲的发展为人类的繁衍进行着物质准备。
4.情感的发展。恋父恋母和孩子之间的 恋情 让孩子积累了处理异性情感的经验，为人类的繁衍进行着精神的准备。
5.性的价值观雏形形成。在这个时期，父母向孩子传递的性价值观是孩子将来形成健康开明的性价值观的基础。6岁前孩子应该建立的性价值观是：性是自然和健康的。
6.建立起这一时期的性道德。6岁前孩子应该建立的性道德是：不可以随意暴露自己的身体隐私，尊重他人身体隐私，性活动不可以在公共场所，要回避他人。
孩子在完成每一个阶段的发展任务时，都需要获得成人的帮助，即使在胎儿时期，如果母亲在怀孕期间有抽烟酗酒等对胎儿发育不负责任的行为，胎儿就有可能出现性系统发育畸形。对于已经出生的孩子来说，6岁前要经历更多的性发展过程，父母的帮助尤其重要。比如，孩子在经历恋父恋母的发展阶段，如果父母没有帮助孩子脱离恋父恋母，就会形成恋父恋母情结，给孩子下一个阶段的性发展带来障碍。
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