手扶拖拉机是一种小型拖拉机，它结构简单，功率较小，适于小块耕地的作业。它需由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构，牵引或驱动配套农机具进行作业。世界上第一台手扶拖拉机是由美国人在1904年制造的。到 1920年前后，在欧美一些国家已开始用手扶拖拉机从事菜园、果园、苗圃及小块农田的作业，所以当时称它为“园圃拖拉机”。由于欧美主要是发展大、中型拖拉机，手扶拖拉机应用不很广，发展也较慢。而在日本，由于其独特的地理特点和生产习惯，使手扶拖拉机得到了较大的发展。日本早期的手扶拖拉机引自欧美，后来根据日本农业特点研究设计了适于山地水田耕作的新机型。通过较长时间的试用，又因第二次世界大战的影响，直到战后经济恢复期的 1946年才开始逐步推广。
