非洲大部分地区都是高原地形，不太适合人类居住和发展。虽然非洲很早就创造了自己的文明，但由于种种原因，除了欧洲人统治时期的南非外，这里几乎没有出现过世界强国。而且在19世纪末，非洲成为欧洲列强殖民扩张的“风水宝地”，非洲的发展进程受到严重创伤。刚果布和刚果金的形成就与殖民扩张有关。
刚果布和刚果金原本是一个国家，最初的国家是刚果王国。14世纪下半叶，尼米·卢克基领导刚果盆地的部落，并把其他小部落纳入他的指挥之下，从而建立了一个中央集权的国家，这就是刚果王国。
那时候科技不发达，全世界的人都不知道地球是什么样子，更不会知道除了离自己较近的国家之外，其他国家是什么样子的。因为刚果王国距离其他国家也非常的元，而且消息也非常的闭塞，最后还是在大航海时代的时候被葡萄牙人首先发现了。
当葡萄牙人到达刚果时，他们已经接连好几代君主了。但由于当时刚果王国保留的资料不全面，无法核实具体情况。葡萄牙由于人口少，军事装备薄弱，也没有与刚果人民发生直接冲突，而是相互建立了友好合作关系。两国进行商业往来，葡萄牙还支持刚果王国征服周边其他地区，为刚果王国提供武器装备。
葡萄牙人在与刚果王国建立友好关系的同时，借此机会在非刚果王国统治的地区建立了自己的政权——安哥拉。
正因为如此，葡萄牙和刚果从以前的合作伙伴变成了竞争对手。最后，在1622年，葡萄牙人为了获得更多的利益，将魔爪子伸向了他们的邻居。葡萄牙先是集中力量攻占了刚果王国南部，他们的行动彻底粉碎了彼此友好的局面。之后，刚果国王佩德罗二世顺应民意亲自指挥战斗，葡萄牙军队暂时被击退。这两个国家最终成了敌人。1641年，荷兰派兵进攻卢安达，但刚果王国不仅没能保卫葡萄牙，还帮助荷兰人对抗葡萄牙人。
原本以为与荷兰人一起把葡萄牙揍一顿，为之前葡萄牙的武力入侵而一雪前耻。但哪曾想到这荷兰人是个巨坑，在关键时候被荷兰人放了鸽子，搞得刚果王国是苦不堪言。之后刚果和葡萄牙一度陷入僵局，两国在领土问题上发生了多次争端。这个时候比利时和法国乘虚而入，将刚果王国一分为二。1960年，比利时称自己的刚果王国领土为“刚果金”，而法国的刚果王国领土为方便区分被称为“刚果布”。
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