公元10世纪以来，刚果河流就出现了一些原始的王国，从公元13——14世纪为刚果王国的一部分。15世纪至16世纪，卢巴帝国、隆达帝国和姆西里帝国相继在东南地区建立。从15世纪到18世纪，葡萄牙、荷兰、英国、法国和比利时的殖民者相继入侵。1878年，比利时国王利奥波德二世诱使扎伊尔山谷的部落首领接受了一系列奴隶制条约。从1884年到1885年，包括英国、法国和德国在内的15个国家在柏林会议上达成协议，将扎列为国王的“私人土地”，并称之为“刚果自由国”。
1908年成为了比利时的殖民度，并更名为“比属刚果”。1958年10月，卢蒙巴成立刚果民族运动党，提出立即独立的口号。比利时被迫同意扎伊尔于1960年2月独立。同年6月24日，以卢蒙巴为总理的第一届政府成立，并于6月30日宣布独立，命名为刚果共和国。同年7月8日比利时入侵，7月15日，美国打着联合国的旗号进入扎，9月14日，蒙博托陆军参谋长发动军事政变，接管了所有政府权力。1961年1月17日，美国假手冲伯集团杀害了卢蒙巴。
冲伯于1964年7月成为总理，次月他将国名改为刚果民主共和国。1965年11月，国民军总司令蒙博托发动政变，卡萨武布总统被推翻，自己行使总统权力。1966年5月，首都利奥波德更名为金萨沙。同年6月30日，民主共和国改为刚果金。1971年10月27日，更名为扎伊尔共和国。1990年4月24日，蒙博托总统宣布成立第三共和国;取消人民革命运动的执政党地位，实行多党制。1997年5月16日，当反政府武装攻占金萨沙时，蒙博托宣布放弃权力，前往摩洛哥首都拉巴特流亡。
1997年5月17日，由朗卡比拉领导的解放刚果民主力量联盟武装部队攻占首都金沙萨，宣布自己为总统，并将其名称改为刚果民主共和国。1998年8月，刚果政府因遣返卢旺达军队引发武装冲突，很快演变成地区战争，刚果再次陷入政治混乱、经济恶化、社会动荡。
由于国际社会的共同努力，各方代表签署了卢萨卡和平协定和停火协定。2001年1月，卡比拉被暗杀，他的儿子约瑟夫卡比拉继任总统。约瑟夫卡比拉上台后，在政策开展和平外交，主张和平解决国内矛盾，刚果金局势趋于稳定。
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