紫禁城中的皇宫贵族们如何出行呢？满族曾经主要是骑马。清朝立国不久，皇太极仿明代规制设立了最初较简朴的宫廷车辂制度。
皇帝的交通工具一般用辇和舆。清代皇帝常用的辇和舆有玉辇、金辇、礼舆、步舆、和轻步舆等几种类型。
辇是一种人力大车。玉辇则是饰有玉板的辇，为皇帝专用。清代的玉辇高1丈1尺1寸，上覆圆顶，中设方座，用朱木制造，辇的四角各有一根高5尺2寸的柱子，柱上有4根镂金垂云曲梁，曲梁支撑着描金圆顶，顶上饰有4块青玉圆板。金云叶青缎料的帷幔从辇顶垂到辇箱。辇门高4尺8寸，夏天用红色的帘，冬天用青毡帘。辇座高2尺4寸，描绘有金云、彩云，座位环着朱栏，栏内铺花毯，毯上设云龙宝座。宝座高1尺3寸。座左边有铜鼎，右边挂佩剑。辇有辕木四根，内辕两根，长3丈8寸，外辕两根，长2丈9尺。辕木两端有铜镀金龙装饰。玉辇由36人抬行，是皇帝的重要交通工具。
金辇也是皇帝重要的交通工具。金辇的结构类似玉辇，但比玉辇略微矮小。金辇高1丈5寸，柱高5尺，门高4尺7寸。4根辕中，内辕长2丈8尺1寸，外辕长2丈6尺1寸。辇顶上装饰着4块金圆板，辇身垂着黄缎幔幄，由28人抬行。
舆是皇帝乘坐的轿子。礼舆为皇帝在进行某些祭祀时乘坐的交通工具。礼舆用楠木造成，高6尺3寸，内外都用金龙装饰，舆顶上的八角和下层的四角都有金飞龙，舆身的两层黄缎垂幄上绣着金云龙，舆内有金龙宝座，抬舆的辕木、大小横杆上都描绘着朱漆金云龙。舆身左右各开一扇小窗，夏天用蓝纱窗帘，冬天用玻璃。舆由16人抬行。
礼舆
皇帝使用最频繁的是步舆，就是皇帝日常乘坐的轿子。步舆也用楠木制造，比礼舆矮小，高3尺5寸，不设帷幔。舆内有蟠龙雕花宝座，宝座的四腿为虎爪和龙的形状。宝座夏天铺明黄妆缎坐垫，冬天铺紫貂皮，宝座前有一张黄缎包裹的3寸高的踏几。步舆的直辕和抬杆上都绘有龙纹。步舆也由16人抬行。
轻步舆也是皇帝日常乘坐的轿子，规格比步舆更轻巧。轻步舆高3尺4寸。舆中的龙椅用象牙做成，踏几高2寸，用金装饰。轻步舆也由16人抬行。
清代，后妃的交通工具包括：凤舆、凤车、仪车和翟舆。
凤舆高7尺，舆外侧刷明黄色油漆。舆顶有两重拱形盖，盖上用金凤作装饰，覆镂云纹镏金顶。舆前侧有双开门，门高2尺6寸。舆内部刷浅红色油漆，设有朱红座椅一把，高1尺8寸，上面饰有金凤；座上铺绣彩凤明黄缎。舆辕、横杆、肩杆、垂檐、四柱上都有金凤装饰。凤舆由16人抬行。
皇后所乘的车称为凤车。凤车高9尺5寸，车轮直径4尺9寸，车辕长1丈7尺5寸。由1匹马拉凤车，车上除拱盖上绘八宝图案外，其他设置与凤舆大致相同。
仪车是皇后和贵妃跟随皇帝外出祭祀时所乘坐的车。仪车的四柱设有绘饰，车轮直径4尺，车辕长1丈5尺，用1匹马拉车。不同的是，皇后的仪车外部呈明黄色，用金凤做装饰；贵妃的仪车外部呈金黄色，用金翟做装饰。
翟舆是皇贵妃乘坐的轿子。由木料制成，外部刷明黄色油漆。形状与皇后的凤舆类似，但要比凤舆矮小，翟舆高4尺6寸，宽2尺9寸。舆上用金翟作为各部的装饰图案。贵妃乘坐翟舆时，由8人抬行。
清代王公贵族乘坐的轿子按照级别可分为明轿和暖轿两种。
明轿是亲王以下、辅国公以上乘坐的轿子。根据清朝的规定，明轿宽3尺3寸，由木材制成。轿身用朱色油漆并贴金装饰，轿上雕刻着玲珑花卉。不同等级的人乘坐的明轿在装饰和轿夫人数上有所不同；亲王的明轿不设帷幔，郡王以下的明轿用红布帷幔和油绸雨布；亲王以下、贝勒以上的明轿由8人抬行；贝子以下、辅国公以上的明轿由4人抬行。
明轿的使用范围比较广泛，亲王以下到普通文职京官都可乘坐暖轿。暖轿也为木制，刷有朱漆，轿身四周设有帷幔。人们根据暖轿的顶盖和帷幔的颜色来区别官员的品级和尊卑。亲王的暖轿顶盖和檐都用金黄色，帷幔用红色；郡王暖轿的顶盖，檐和帷幔都用红色；贝勒暖轿用红顶盖青檐；镇国公用黑顶盖青幔；辅国公暖轿的顶盖和帷幔都是青色的，一品京官的顶盖、檐、帷幔都为墨色。
暖轿的抬行人数与明轿大体相同，但是根据清代的规定，官员乘轿有在京、出京的区别。一品官员在京城用4名轿夫，出京城以外增加到8人；四品以下文职官员在京城用2名轿夫，出京后增加到4人。
暖轿
末代皇帝溥仪还曾闹过骑车的笑话。当清朝政府被推翻后，他仍在后宫居住，在1922年结婚时堂兄溥佳送给了他了一辆自行车做为结婚礼物，他看到后十分高兴，便不顾朝臣的劝阻开始练习起来，几天便学会了，从此常带着随从在宫中骑车取乐。他在《我的前半生》中曾写到：“后来我学会了骑自行车，下令把宫门的门槛一律锯掉，这样出入无阻地到处骑……”据故宫博物院前副院长肖正文先生说，在1993年的统计结果中，被锯掉的门槛有：东一长街的内左门等处、西一长街的内右门等处、东二长街所有的门、西二长街大部分门、东六宫中的五座宫门以及御花园的东西二门等不下30多处。
婉容在紫禁城骑自行车
